据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“捡拾机器人及其控制方法、控制器、存储介质和程序产品“，公开号CN117565072A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种捡拾机器人及其控制方法、控制器、存储介质和程序产品。该捡拾机器人包括底板、控制器、收纳盒、运动部件、传感部件以及捡拾部件；底板上放置控制器和收纳盒，底板下设置运动部件，底板的一个侧面与传感部件固定连接，捡拾部件与底板固定连接且位于传感部件上方；控制器分别与运动部件、传感部件和捡拾部件通信连接。本申请的捡拾机器人可以通过传感部件和控制器准确识别地面上体积或质量相对较大的物品，例如纸团、塑料包装等生活垃圾，并且可以通过控制器控制运动部件和捡拾部件准确捡拾这些物品至收纳盒。