宝刀锋从磨砺出

　　刀、剪作为家家户户常用的必备品，有着大多数人都不知道的复杂制作工艺。一把半成型的刀需要经历打磨、抛光、开刃、去毛刺等核心生产工艺过程，检验合格之后才能投入市场，而在以往这些都需要有多年现场操作经验的老师傅手工完成。

　　这是由于磨刀开刃看似是一项简单、重复的劳动，实则非常考验匠人手艺，刀具的工艺顺序，不同点位的研磨方向，角度、力度的控制均需要老师傅的带领与长期实践才能掌握。此外，磨刀还是一项高精度的工作，对人的专注力要求很高，日复一日的重复工作容易使人陷入疲惫，稍有不慎，就可能被锋利的刀锋割伤。每一把走入千千万万家庭的刀具，可谓是皆凝结了手工艺人的心血。

　　或许正是因为磨刀这项手艺难以入门，枯燥还充满危险，如今刀剪匠人这磨炼多年的技术与经验，在时代淘洗中变得稀缺，难以传承。“磨剪子嘞~戗菜刀~”这流传了数百年的的吆喝，也早已淡出我们的生活。

　　技术革新靠科技

　　作为国内领先的机器人专家，珞石机器人一直致力于以技术赋能推动中国制造业转型升级，通过机器人技术把人类从繁重、重复、不安全的工况中解放出来，一方面解决企业用工问题，降低企业管理成本，提高企业生产效率。另一方面解决整个行业的痛点和难点，助力行业加速自动化、智能化转型升级的步伐，用效率改变世界的生产与生活方式。早在三年前，珞石机器人就已注意到了磨刀手艺难以传承的困境。

　　首先，从技术上分析，用机器人磨出一把锋利的好刀有两大难点——每个点位的精微动作调整与实时变化的力度控制。前者不仅需要对工艺有深厚的理解，还要能够将精密的人手动作转化为机器人程序；而后者则需要机器人的柔性控制与力控技术。其次，在五金刀剪行业，由于每把刀、剪规格都不一样，大部分生产属于小批量、多种类，因此还面临一个比较棘手的问题就是产线柔性的问题——针对不同品牌、不同型号的产品做深度适配。

　　珞石机器人通过自研核心控制算法，搭载恒力控制软件工艺包，配备IP67高防护机身，成功解决了行业开刃难题，实现了刀具主要工序的全自动化生产。针对小批量、多种类的场景，珞石机器人开发智能视觉系统，将开刃磨削工艺绑定视觉系统并通过人工智能的方式在开刃磨削过程中自动记录视觉轮廓及工艺参数，在进行产品换型过程中能够快速匹配工艺参数及材料参数，实现3分钟换产，成功解决换产难题。

　　“磨刀不误砍柴工”，经过多年来的深耕探索，珞石机器人成功开发了水磨自动上下料、刀具开刃标准化工作站，并陆续在张小泉、十八子、金辉刀剪等刀具行业的头部企业工厂落地，基本覆盖刀具行业top10客户。不仅解决了企业招工难的问题，还大幅提升成品的良品率和一致性。

　　如今，刀具生产的自动化、智能化发展，正在通过智能机器人技术的不断助力，得以焕发行业增长活力。未来，珞石机器人将依托对五金刀剪行业的工艺积累，结合智能化的机器人技术，不断探索创新，解锁更多智能化应用。