从广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院获悉，该院与中科院沈阳自动化研究所立足临床需求，联合研发出咽拭子采样机器人。

　　核酸检查是目前诊断新冠肺炎的主要检测手段，而咽拭子是目前诊断新冠肺炎病毒感染的主要采样方法。但在操作过程中，医务人员须与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，具有较高交叉感染的风险。另外，采集咽拭子过程因不同级别的医务人员水平的差异、心理的畏惧、咽拭子采集操作的不规范，致拭子质量有差异、容易出现假阴性，影响对病情的判断。

　　怎么办？针对这一问题，钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合，提出了智能化机器人咽拭子采样的解决方案。

　　记者从广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院了解到，除夕过后，该院马上启动防疫应急研发项目，成立由李时悦教授牵头，李少强、郭文亮为主要成员的科研小组，充分协调调配呼研院科研力量和资源，联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司合作紧急研发咽拭子采样机器人。

　　春节期间，合作团队夜以继日加紧研发，团队成员亲自充当人体受试者开展人体试验研究。合作双方各司其职，广州呼吸健康研究院提供咽拭子采集的标准流程，沈阳自动化科研团队提供技术支持，完成从初期的机器人图纸的构建以及机器人定型组件制造、系统构建等。随着中期通过广州医科大学附属第一医院中心科研伦理审查，后期组装并顺利投入项目第一阶段测试，标志着这一新型智能化咽拭子采样机器人系统终于联合研发完成。

　　据介绍，这一新型智能化咽拭子采样机器人系统，是由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织接触力感知能力，而双目内窥镜可提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络则保障了控制指令的实时可靠传输……机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

　　据悉，该机器人系统于2月28日在广医一院正式开始受试者的检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。细胞学检测结果显示机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%，能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样，且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。