电影《流浪地球》中炫酷的装甲设备通过人与机器的“合体”，超越了人体极限。现实中，一秒变身“钢铁侠”何时能实现？记者从中国科学技术大学先进技术研究院获悉，该院先进机器人应用工程技术中心，突破了人机混合智能的生机电系统协调一体化关键技术，建立穿戴外骨骼机器人主动认知智能，形成人机协同混合增强智能，实现了对可外骨骼机器人的直觉控制，秒变“钢铁侠”的梦想走进现实。

　　外骨骼机器人融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术于一身，涉及拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术。如何实现人机动态平衡，是外骨骼机器人半个多世纪研发的难点。我国是继美国、以色列和日本之后，第四个成功研发外骨骼机器人的国家。但是目前，国内高校和科研机构完成平衡行走，大都是借助拐杖的支持，使得人机处于静态平衡，不能自由的行走，这既增加了使用者上肢负担，又大大降低移动性，更不可能实现如拐弯等多地形环境中行走。

　　中国科大科研团队通过全方位改进了外骨骼机械设计、控制算法和拟人化的步态，攻克一系列关键技术，让新一代下肢康复外骨骼机器人可以实现无拐杖辅助下平地行走、跨越障碍、转弯以及上下楼梯等场景，帮助穿戴者释放上肢负担，扩大运动范围、增加平衡性和安全性。

　　这款基于仿生学和人体工程学的机器人，重约40kg，是目前国内自由度数最多的外骨骼机器人。它能够根据不同穿戴者的身高进行调节，与穿戴者进行很好的贴合，并按照人体走路模式，实现多地形运动，平地，曲线转弯、跨越障碍，上下楼梯；无需任何拐杖辅助，能维持穿戴者与机器人整体平衡与重心转移，轻松行走。