有研究表明，我们人类大脑中的血管总长度达到了16公里，不管哪儿发生堵塞，一旦没有得到及时治疗，很容易就会造成永久性损伤。而麻省理工学院的赵选贺教授团队就开发出了一款线性机器人，它既能降低脑血管手术的风险，让患者在90分钟的黄金时间内得到及时治疗，同时又能为医生提供更高效更安全的治疗场景。那这线性机器人到底是怎么做到的呢？

　　为了让它能够在狭窄曲折的血管中自由穿梭，机器人采用了磁力控制的方式，研究团队在既容易弯曲又富有弹性的镍钛合金油墨里加入了钕铁磁，这样在血管分叉处，外加磁场就能远程控制机器人的头部快速转向，向需要前进的方向偏折，就连高难度的急转弯都难不倒它。

　　同时为了加快机器人在血管内的行驶速度，团队的研究人员又在镍钛合金外面涂上了一层水凝胶，这种特殊的材料使机器人拥有了比泥鳅还要光滑的表面，摩擦力大幅度下滑，降到了原来的1/10。