随着全球工业自动化的不断推进，机器人所扮演的角色越来越重要，在市场和资本的共同作用下，近年来机器人技术不断推陈出新，高速发展。各种类型的工业机器人在汽车、电子、3C、金属制品等行业得到了广泛的应用。目前市场上的工业机器人类型，既有传统的坐标系机器人、6轴机械手(也就是串联机器人)、scara机器人，又有新兴的协助机器人、并联机器人等。

　　IRF报告显示，工业机器人从2014年开始，市场规模以每年8.3%的速度在持续增长。2018年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计超过全球销量的3/4，这些国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，也使全球工业机器人使用密度大幅提升,

　　目前在全球以汽车行业为主的制造业领域内,工业机器人的使用密度已经达到85台/万人。数据统计显示,2018年全球工业机器人的销售额达到154.8亿美元,其中欧洲销售额28.6亿美元,北美地区销售额达到19.8亿美元,而亚洲的销售额104.8亿美元,已成为工业机器人的最大销售市场。预计2019年,全球工业机器人的销售额将有望接近160亿美元。

　　工业机器人领域的全球知名生产厂商也主要集中在以欧美、日本为代表的发达国家,如瑞典abb,日本的发那科(fanuc)、安川电机(YASKAWA),德国的库卡(kuka)、博力实(BLIZX),美国American Robot和意大利柯马(comau)等,这些厂商无疑都掌握这行业最核心的技术,生产的工业机器人已成为一种工业标准在全球得到广泛应用。

　　实际上,传统的工业机器人,在前些年的市场和资本大力推动下得到了快速增长,到了2018年,已经大幅放缓。而今天,我们要重点分析的是工业机器人里的并联机器人,也被称为蜘蛛手机器人/delta机器人,采用并联方式的机械结构,以其“结构小巧、刚性好、速度快、精度高”等特点,迅速成为了弥补机器人高速应用场景市场空白的最佳产品。并联机器人的出货量,相比传统的机器人还比较少,但从2014年至今一直保持较高速度的增长,有望成为未来工业机器人行业新的增长点。

　　从全球范围看,并联机器人市场已经过二十多年的发展,随着各种应用场景的开发,已开始广泛用于欧美市场。技术上,并联机器人的核心部件和技术(如高精密的减速机、伺服电机、运动控制算法)依然掌握在欧美、日本这些国家。市场上,并联机器人的中高端市场,被德国博力实(BLIZX),瑞士ABB,日本发那科(FANUC)等这几家全球知名厂商长期占据。这几家并联机器人厂家中,德国BLIZX是比较特殊的一家,它们在过去的25年里一直只专注做并联机器人,机器人的性能和型号数量都领先于其他几家。据相关市场数据显示,2018年德国博力实(BLIZX)的全球出货量达到了8000台,而2019年上半年的出货量已突破5000台,同比增长超过20%,2019年全年的出货量有望创新高。

　　从这几家并联机器人的官方网站和其他渠道了解到,全球范围内的很多500强企业都采用他们的机器人,并联机器人的中高端市场被他们牢牢占据。

　　随着中国工业机器人市场需求的不断扩大,各大机器人厂家纷纷入驻中国抢占市场。并联机器人领域同样如此,

　　ABB、FANUC这些传统机器人企业很早就进驻中国,德国BLIZX也于2017年开始进入中国。这些外资品牌凭借着自身的技术优势和欧美的成功应用经验,迅速占据了中国的中高端市场。在2012年并联机器人的专利失效后,近几年来,中国也涌现出了一批并联机器人厂家,借助低成本的优势,抢占了部分中低端市场,但目前还缺乏核心部件和技术,所以在未来很长一段时间内,还将处于追赶欧美厂家的状态。

　　对于工业机器人,核心部件和技术是关键之一,集成应用经验也非常重要!就并联机器人的应用来看,德国博力实(BLIZX)、ABB、FANUC等这几家国际知名厂商通过几十年的应用案例积累,掌握着各行业大量的成熟解决方案。