未来的我们，能否拥有一台属于自己的机器人“大白”？如果在5年前，这还是一个略显科幻式的发问，那么今天的人们更愿意相信，机器人必将走入寻常百姓家，问题在于机器人的数量，是1台，还是10台。

　　在2019世界机器人大会上，以色列机器人协会主席兹维·席勒接受记者采访时就给出一个让人憧憬的蓝图：“未来家用机器人的数量，将会远远超过引导机器人，虽然这还面临一些挑战，但可以期待，机器人将穿过森林和田野，到达城镇和家庭，让家庭生活更加便利！”

　　大会发布的《中国机器人产业发展报告2019》佐证了这一观点：随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。2019年，我国服务机器人市场规模有望达到22亿美元，家用市场引领行业快速发展。

　　国际机器人联盟也给出预测：未来，机器人将会像手机、电脑一样，成为人类离不开的帮手。更有甚者称，未来每个人拥有的机器人数量或许超过10台。

　　“工业机器人、特种机器人非常重要，但相对而言，它们与普通民众的关系还是较远一些，而服务机器人恰恰是人类的一个伙伴，这也更能集中表现当年发明机器人的初衷。”中国机器人产业联盟理事长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎的判断同样是：服务机器人未来的市场，可能比现在大家熟知的手机、黑白家电的市场还要大。

　　世界机器人大会已连续举办5年，而每一年最受瞩目的角色，几乎毫无例外都是服务机器人，包括智能导购机器人、扫地机器人、可进行人车变形的编程机器人、送餐机器人等，在这里，普通民众试着“遇见”未来。

　　兹维·席勒告诉记者，目前机器人市场的现状是，诸如在银行、在博物馆的引导机器人多，而可以在家里使用的机器人少。但在不久的将来，这一情况会有所改变，“虽然不好说每个家庭究竟有多少个家用机器人，但一定不止一个。”

　　“毕竟，家用服务机器人的需求潜力是最大的！”兹维·席勒举例说，每个家庭都有扫地的需求，有从桌上收走餐盘并进行清洗的需求，有移动座位和桌子的需求，甚至还有帮助孩子拿玩具、带到餐桌、喂饭等的需求。假设每个家庭需要5台机器人，乘以家庭数量，市场潜力将是巨大的。

　　当然，眼下机器人进入家庭还面临不小的挑战。

　　曲道奎表示，受制于机器人技术本身的发展，人类的许多需求还远不能被满足，反应在市场上就是，服务机器人一直没能得到足够好的销量数据。无论是国际上互联机器人巨头去年的突然“关门”，还是中国上海一家机器人企业的遗憾“倒闭”，都说明服务机器人领域正经历着巨大动荡。

　　兹维·席勒也认为，服务机器人的技术突破仍是一大难题。比如在理想的情景下，借助于机器人的帮助，家里的桌子、椅子、手机都可以主动朝人们“走来”，而不需要人们亲自动手。但仅就这一点来看，技术实现上仍有难度，“我们的家具几乎都是不规则的形状，我们人本身的行动通常也是不可预测的，家用机器人需要适应、学习的东西太多……”

　　在这次大会上，日本千叶工业大学教授王志东就提到一个关键词：“深度交互”。他说，下一代机器人将是真正能够进入千家万户的社会服务机器人，这要依赖于机器人与人类之间的“深度交互”。不过眼下，两者之间只有“基本交互”。

　　在王志东看来，过去30年，工业机器人取得了飞速发展，手术机器人也已能够帮助外科大夫操作精细的微创手术，但这还只能说明，机器人是一种高级工具。要让未来的机器人超越工具属性，就需要它们能与人类更好地互动交流。

　　在这次大会期间，一项属于中国的脑机接口技术打字纪录诞生了——每分钟输出691.55比特，相当于每分钟60多个汉字。这个看似和服务机器人无关的事件，却让人看到了更多属于人机协作、人机融合的可能。

　　清华大学医学院生物医学工程系教授高小榕在接受记者采访时称，当人和机器之间有一个高速的连接“通道”后，便会产生“人机共生”的现象，从而进入“人机共融”的时代。

　　这次比赛所用的脑机接口，就是这样的一个“通道”。高小榕说，脑机接口技术是人机接口新的发展方向，它不需要肌肉组织参与，可以直接从大脑提取特定的脑神经信号，并翻译成控制命令来控制计算机或者机器人等外部设备。

　　其应用前景十分可期。按照科学家的设想，宇航员在太空中可通过脑电波下指令，从而腾出双手执行其他操作，而在电子游戏场景下，参与者只需用目光“盯住”彼此，即可展开“攻防”“厮杀”，而不必需要传统意义上的键盘和鼠标。

　　据高小榕介绍，脑机接口的发展可分为三个阶段，第一个是接口，第二个是交互，第三个就是脑机智能。目前这一技术还处于初级阶段，第二、第三阶段的发展，还有赖于在人机交互的环境下进行研究。

　　此前，这一技术可以帮助像霍金那样的渐冻症患者，实现包括“聊天”在内的意念输出，而未来，它将从代替现有的部分功能，转变为增强人类的各种感知能力，达到“人机共融”的效果——机器人的服务功能，有望得到淋漓尽致的体现。

　　那时，人们不愿意干的家务，会有一个机器人帮着收拾打理；人们在网上购买的商品，会由无人机负责配送；人们购买的汽车，自然也会有一双“看不见的手”开到目的地。