12月14日，在嵊州500千伏凤岩线检修现场，国网绍兴供电公司自主研发的面向高压输电线路的浙江首台地线喷涂养护机器人上岗试用，这是由机器代人为地线喷涂油漆，完成地线防锈工作，延长地线使用寿命，保障迎峰度冬期间供电安全的新尝试。

　　在现场，地线喷涂养护机器人自主行进、自主完成整段地线喷涂工作，并通过机身搭载的远程视频装置向地面人员实时传送喷涂情况，地面人员则可以根据机器人回传画面查看地线锈蚀状态、喷涂状态，还可以指令模式切换机器人作业状态，完成指定位置的喷涂作业。

　　有研究表明，高压输电线路长期风吹日晒，易生锈老化，常规情况须进行更换。但面对“三跨”线路，特别是跨高铁、高速区段，存在更换地线费用高、周期长、处理流程复杂等情况，还有涉及水域密集区、水产养殖区等的线路，更换地线时又可能影响群众生产，而如果采用人工方式对地线进行喷涂养护，施工困难多、成本高、风险大。

　　为解决这一问题，国网绍兴供电公司提出高压输电线路地线喷涂养护举措，通过研究高压输电线路喷涂养护用的涂料及其性能，根据高压输电线路防腐工艺技术要求，指导设计地线喷涂养护机器人，明确了“表面清理、涂覆底漆、覆盖面漆”的技术路径，同时考虑机器人进出地线的便利性，设计了开闭式全向涂覆装置，配套“底漆+面漆”可切换的涂料存储、输送系统，满足地线的防腐工艺要求，实现大幅延长地线运行寿命的作业目标。

　　目前，国网绍兴供电公司已通过多年研发积累，形成面向运维、检修、安监、检查等各生产环节的机器人生态，还将继续打造“机器代人”方向的机器人智慧巡检示范区，助力数字牵引新型电力系统建设。