近日，全球机器人外科学会（SRS）2023年会于澳大利亚墨尔本举行。作为国产手术机器人代表，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创机器人”）携旗下图迈四臂腔镜手术机器人、鸿鹄骨科手术机器人亮相，其领先的5G远程手术能力及成就，让与会专家赞叹不已，“没想到中国机器人在技术创新方面已经达到如此高度。”会议期间，众多国外临床专家试驾国产图迈手术机器人，并表示，期望到上海浦东了解最新的手术机器人技术，探讨相应合作。

　　记者获悉，经过严格的伦理论证，目前图迈机器人已辅助完成数十例5G远程临床手术，涉及泌尿外科、肝胆外科、胃肠外科、普外科、妇科、胸外科领域经典术式，包含5G超远程泌尿外科手术、5G超远程肝脏切除术、5G超远程子宫切除术、5G远程前列腺癌根治术等，屡创全球首例纪录。近日，图迈机器人还辅助浙大一附院与泉州一院成功完成数例跨越千里的高难度泌尿外科手术，包括全球首例5G远程机器人辅助下前列腺癌根治术、全球首例5G远程四臂机器人根治性膀胱切除术和全球首次5G远程前列腺癌根治术三连台等。

　　记者了解到，目前图迈机器人辅助下实施的5G远程手术最大通讯距离超过5000公里，通过流畅的通讯信号传输和清晰的3D视觉反馈，远程手术的体验与本地机器人手术没有明显差别，基本感受不到延迟，5G远程临床手术成功率为100%。截至目前，图迈机器人还在全国20个省份的40多家医院泌尿外科、肝胆外科、胃肠外科、胸外科、妇产科、甲乳外科等科室累计完成辅助临床验证手术量已突破1000例，全面覆盖盆腔、腹腔、胸腔的高难度复杂术式，标志着图迈机器人在临床应用上日益走向成熟，可以充分满足多科室临床要求。

　　为何一家成立仅8年的中国机器人公司能创造如此众多成就，研发出比肩乃至超越国际同行的产品和技术？微创机器人总裁何超博士坦言，这完全是当时环境逼出来的。项目研发过程中，遭遇最大的困难来自产业配套的缺失。和大部分医疗器械产业不同，中国腔镜手术机器人产业起步早期，产业配套几乎是零，如机械臂、控制器、算法软件、内窥镜等关键部件都无法直接买到。

　　除了配套缺乏，人才也十分匮乏，2014年，全国范围都很难招聘到具备手术机器人专业背景的研发人才。为了解决这两个难题，微创机器人只能跨界招人慢慢培养，从底层技术开始钻研。“尽管‘挫败感’始终贯穿着研发阶段最初几年，但当光学、运动、算法、机械、电子等各个子项目都攻克以后，一切都迎刃而解了。”何超表示，“为了规避相关产品的专利限制，我们投入了大量资源进行研究和技术创新，建立了全链条底层技术的体系，如今微创机器人专利申请量已超过1000件，还先后获得中国发明协会颁发的‘发明创业奖创新奖一等奖’、上海市科学技术进步奖一等奖、世界人工智能大会颁发的最高奖项‘卓越人工智能引领者’（SAIL奖）等奖项。”

　　在掌握核心技术的基础上，如何做出具有临床价值的产品？在何超看来，关键是做好医工结合，与医生共同创造能够解决临床痛点的新方案。

　　作为医工合作伙伴，上海市浦东新区公利医院泌尿外科主任王忠教授从临床需求出发提出了很多启发建议。比如，以图迈机器人一代在医院使用为例，手术开始前，图迈机器人存在机械臂对接学习曲线长的问题。如何优化，医院医生团队与微创机器人研发团队设计了多种新对接方案，并从中选取了最优方案进行实现，经流程验证，该方案最终应用在新一代产品上。

　　一系列技术难题的突破，推动了产业链的整体水平提升。何超透露，微创机器人获批成立了上海市微创手术机器人工程技术研究中心，该中心是第一个省部级手术机器人工程中心，打造了贯穿研发、验证、临床和产业化支持的开放式服务平台。通过产学研多方合作，把上海打造成为全国最强的手术机器人检测中心，促进中外机器人产品不断优化提升性能，更好地服务于中国的医疗领域。