“未来人形机器人将会在工业场景、生活场景实现大量应用”，这一观点是人工智能机器人赛道业内目前的共识。近年来，全球范围内多家巨头企业跑步入场人形机器人赛道，如特斯拉、亚马逊、三星、戴森，以及2023年3月刚投资1X的Open AI，正加速这一产业链的成熟，让人形机器人更早一步走入日常生活。

　　在深圳，11年前，有一家公司在成立之初就把“让智能机器人走进千家万户”作为公司发展使命。这家公司正是优必选——当今中国人形机器人企业的佼佼者。

　　2023年1月，位于南山区留仙洞的优必选机器人大厦正式封顶，楼高212米，竖起了一座关于“人形机器人”的科技新地标。紧接着，优必选提交赴港IPO申请，若上市成功，优必选将成为“人形机器人第一股”。

　　人形机器人被誉为机器人皇冠上的“明珠”，这是因为在所有机器人的研发、制造中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。据优必选提交的招股书数据，2020至2022年前三季度，公司研发开支累计达12.71亿元，约为同期营收累计数字的60.8%，远高于目前A股科创板上市企业在20%以下的研发投入比。

　　“十多年前，智能机器人尤其是人形机器人还属于冷门行业，产业环境连萌芽阶段都算不上，中国并没有专注人形机器人企业”，优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑回忆道。然而，优必选就选择了勇闯“无人区”，从零开始。2012年，优必选正式成立。2016年，在央视春晚上，一支由540台人形机器人Alpha 1S共同完成的舞蹈，让优必选名声大噪，慢慢进入公众视野。

　　10多年来，优必选科技持续布局，构筑起“硬核”技术壁垒，自主研发的大型人形机器人Walker已迭代四次，这离不开他们自主研发的全栈式技术。目前，优必选科技在人形机器人专利数量上位居中国前列，在全球申请专利超过3100项，授权专利超过1600项。

　　区别于其他机器人，人形机器人必须要具备直立行走、抓取物品的能力，在外形和功能上都要往“越来越像人”。这就涉及很多“关节”，即伺服驱动器。优必选科技首席技术官熊友军说，伺服驱动器是人形机器人运动控制的核心元器件，人形机器人的运动速度、运动能力都由它决定。此外还有关键的电子皮肤、 轻量化设计（增材制造）、整机结构布局、手眼协调等。

　　“优必选科技已将大型人形机器人Walker的成本降至10万美元以下”。优必选表示，目前，优必选机器人已经在科研开发和科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅等商用服务领域实现落地应用，做出了人形机器人商业化尝试的示范案例。2021年10月至2022年3月，优必选的人形机器人“优悠”在迪拜世博会中国馆进行了长达6个月的服务，创下了人类史上首个大型人形机器人真正商业化落地的记录。2022年，大型人形机器人Walker X成功出口到沙特NEOM新未来城，成为第一代人形机器人“新市民”。

　　近年来，优必选还在康养领域持续精进。在近期升级推出的优必选智慧康养七大AI服务场景中，涵盖了运营管理、安全保障、健康管理、生活护理、医疗康复、精神文化、营养膳食场景，为养老机构和养老企业等提供“硬件+软件+服务+内容”的智慧康养全场景解决方案，推出了辅助行走机器人优颐乐、智能代步机器人优颐凡等。近日，优必选还宣布与日本认知症照护第一品牌美邸成立新公司，以AI与机器人技术赋能康养产业。

　　据Markets and Markets 预计，人形机器人的市场容量预计在2027年将达到173亿美金，复合增长率为63.5%。

　　2023年，随着AI大模型爆发引发“具身智能”关注热潮，人形机器人行业也再次迎来空前热度。深圳2023年也加快了人形机器人产业布局。2023年5月31日出台的《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》提到，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。6月，优必选成功入选深圳市第一批具有带动效应和示范意义的智能机器人应用示范典型案例。

　　AI大模型的爆发，为人形机器人带来了关键的契机。优必选科技认为，ChatGPT等生成式人工智能面世，将会推动人形机器人行业实现跨越式发展，两者结合才能真正开启“具身智能”时代，这是不亚于新一轮工业革命的颠覆性科技。人形机器人将会成为继个人电脑和智能手机之后下一代消费级的人机交互中心。