日前，特斯拉人形机器人Optimus在2023年股东大会上再秀新技能，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。马斯克认为，Optimus的需求可能会远远超过汽车，特斯拉未来价值主要靠它。

　　2021年，马斯克在特斯拉AI日上，曾经展示了 Tesla Bot 的大致形态。但当时，还仅仅是个概念。一年后，人形机器人擎天柱（Optimus）实体亮相，缓缓走出并和观众打了个招呼。

　　这一次，Optimus的新技能是抓取物体，AI技术能力再次提升。在特斯拉演示的视频中，人形机器人已经拥有电机扭矩控制、环境探索与记忆、基于人类跟踪运动的AI训练以及物体操纵能力。

　　不仅如此，视频中，Optimus 走路更加自然和灵活，完成了一系列复杂任务如电机扭矩控制，力度控制更精确、环境探测与记忆等。Optimus也展示了其基于端到端AI 学习人类行为的过程对物体进行分类摆放等，还展示了其从一个容器中拾取物体并将它放入第二个容器中。特斯拉机器人取得全方位进展，运动控制与AI 能力持续提升。马斯克称特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人，并预测人形机器人需求将达100 亿台，远超汽车，如果机器人与人的比例为2：1，需求将达到200 亿台。

　　中信证券指出，机器人发展“硬件先行”，关注运动与感知两大领域。特斯拉机器人取得全方位进展，AI 与运动能力持续提升，均需机械关节与感知系统两个领域做支撑。如端到端学习需要传感器作为输入信号，手部关节进行动作执行。机器人发展“硬件先行”，目前应重点关注传感器与运动执行器两大领域。传感器领域可分为内部传感器方向的位置与角度传感器等，外部传感器方向的物体识别、接近觉、距离、听觉、触觉、力觉传感器等。运动领域重点关注电机、伺服系统、减速器、丝杠、制动器等方向。

　　在投资策略方面，中信证券认为，特斯拉机器人取得全方位进展，运动控制能力持续进化，AI 能力大幅提升。建议关注机器人硬件相关公司：鸣志电器、江苏雷利、步科股份、鼎智科技、丰立智能、禾川科技、雷赛智能、三花智控、恒而达；同时建议关注传感相关公司：韦尔股份、思特威、宇瞳光学、奥比中光、富瀚微、萤石网络、安克创新、中科创达、科大讯飞、奥普特、柯力传感。

　　此外，4月份，三花智控与绿的谐波签署战略合作框架协议，计划在三花墨西哥工业园共同出资设立合资企业，主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。 龙头合作彰显信心，有利于提升机器人产业链规模供应能力，推动机器人降本量产进程加快。同时，合作示范效应有望带动其他玩家加速入局共促机器人产业发展与繁荣。