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第五代AI“采茶小工”来了
发布时间:2023-04-23  来源:余杭晨报  发布开发区:杭州余杭经济技术开发区

  伴着浓郁的茶香,历时半个多月激烈角逐,余杭区第九届径山茶茶王赛终于落下帷幕。令人惊喜的是,浙江省种植装备技术重点实验室(余杭基地)也在当天正式揭牌。现场,实验室的研发团队带着最新研究成果——名优茶采茶机入园采茶。

  光有好茶叶不够,还需要茶科技来助力。茶王赛后,记者来到位于瓶窑镇茶厂路的实验室,对这位新来的AI“采茶小工”一探究竟。

  记者看到,室外的茶叶试验场已开始种植装备技术试验,AI“采茶小工”正穿梭于茶园间,摆动着双臂,手“拿”一把小剪刀,一剪一吸,芽叶便立即从枝头分离,新鲜嫩叶被源源不断地送入存储盒中。“这是第五代智能名优茶采茶机器人,能对大量茶树芽叶图像数据进行分析,采摘时可自动识别茶树芽叶。”浙江省种植装备技术重点实验室(余杭基地)副教授贾江鸣告诉记者,采茶机器人长着一双能实现3D定位的“眼睛”,可以精准找到芽叶所在位置,接着再用机械臂快速无损地将芽叶采摘下来。

  AI“采茶小工”由浙江理工大学农业机器人与装备创新团队研发,有利于解决采摘期短、采茶工短缺等问题。“我们团队从2019年开始研发名优茶采茶机器人,围绕人工智能深度学习、深度相机定位、机器人机械臂等不断研发测试,如今已经更新到了第五代。”团队负责人陈建能介绍,相较前几代,第五代智能采茶机器人有两只机械臂,如人的双手能相互配合,采摘效率有了明显提高,“大约1.5秒可采一颗芽叶,1小时能采2000多颗,一天工作18小时,能采4斤左右的芽叶。未来,机器人将增加到6至8个机械臂,单机可替代三四名采茶工。”

  近年来,余杭区高度重视农业“双强”工作,以科技和机械助力水稻主导产业及茶叶、蔬菜、生猪等特色产业,已累计建成农机综合服务中心6家、全程机械化应用基地11家、农机创新试验基地3家、数字农机应用基地4家。

  浙江省种植装备技术重点实验室落户余杭,对于余杭农业产业发展意义重大。未来,余杭将借助实验室的力量,不止是做好茶产业,还将在鸬鸟蜜梨、大观山水蜜桃等特色领域开展全方位智能化农机应用,进一步推动余杭农业高质量发展。

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