2023年3月，第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛全国决赛上，北京交通大学“Bixo——世界首创的双向线驱动下肢康复外骨骼机器人”团队获得了银奖。这是该团队继去年获得2022年“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖后，再次获得“挑战杯”大奖。

　　外骨骼机器人”是什么？它是一种可穿戴的机械结构，也称“可穿戴机器人”，融合动力控制、传感、信息、移动计算为一体，对使用者的肢体动作进行辅助或增强。近年来，针对老年人和运动功能部分丧失的病人的康复型外骨骼机器人有着很好的应用前景。

　　团队的负责人王天乐介绍，外骨骼机器人的研发横跨多个学科领域：机械设计、电路设计、人体工程学、材料力学、康复治疗学、人工智能、控制理论、传感器技术、软件工程等。经过3年的方案验证，历经2代原型机迭代，他们终于打造出了一款双向线驱动外骨骼机器人，并成功申请了发明专利。机器人可帮助下肢运动障碍的患者具备更好的行走能力，其助力效果较业内顶尖的两款哈佛大学样机提升近60%，成本较市面产品降低9成；还更易穿戴和使用，为外骨骼在医疗领域的使用提供低成本高质量的解决方案。

　　目前，这一项目已开展了临床试验，未来还将开发配套APP客户端和云端康复数据中心，取得第二类创新型医疗器械资格证，与更多科研机构和医院诊所取得合作。团队指导老师侯涛刚老师说：“目前中国社会面临老龄化的趋势，未来医疗机器人市场前景广阔。因此我相信学生们的作品和项目，在未来一定能够实现较高的社会价值，造福更多的下肢运动障碍患者。”