近日，在仲恺高新区中韩（惠州）产业园起步区的社溪停车场看到，一辆辆“迷你”巴士格外引人注目。别看它们看上去呆萌小巧，内部设计可是科技感满满——大舷窗，多面型组合以及车身四周的传感器等。进入车内，乘客像是来到了一个小型会议室，车内一共只有三排位置，既没有司机，也没有方向盘。

　　记者体验了一把乘坐“无人驾驶公交”的感觉，行驶过程中非常平稳和舒适。座位前方还配备一个小桌板，让人感觉置身高铁当中。

　　通过车内的屏幕，乘客可以看到自己实时所在的位置，同时也可以看到下一站的到达时间。

　　据了解，这次体验的无人驾驶公交车属于L4级十座自动驾驶车辆，最高行驶时速为30公里，属于高度自动驾驶，在预先设置好的运行路线上行驶，无特殊情况下无需人为干预。车辆在运行路线中按站点逐一停靠，停靠时间根据客流量安排。车辆在行驶过程中，沿路变道、避障或者停车全部自动完成。不少过往市民看到这一幕都放慢脚步，拿出手机为“聪明的车”拍照。

　　惠州市东江智能网联汽车运输服务有限公司副总经理陈修建介绍：“目前无人驾驶公交在起步区里设了两条线，一条是社溪停车场线，一条是虹溪停车场线，两条线路均在起步区里面。市民只要在站点就可以免费乘坐，到了站点车辆会自动开门，乘客们有序上车就可以了。”

　　此前，清华大学苏州汽车研究院底盘电控研究所副所长丁严超提到，现在“无人驾驶公交”的大规模应用主要受限于技术层面和法律层面。技术层面，虽然开放道路测试成功，但还有一段路要走;法律层面，现行的交通法规还不允许无人驾驶汽车上路。

　　我市的科技型企业在无人驾驶方面走在国内前列。2022年4月底，德赛西威全球首发第一代ICP产品——“Aurora”，该平台实现了从“域控”到“中央计算”的跨越式技术落地，是行业首款可量产的车载智能计算平台。据了解，“Aurora”真正实现了跨域融合，基于高达2000TOPS以上的主流大算力芯片平台，软件集成智能座舱、智能驾驶、网联服务等在内的核心功能区域。

　　“无人驾驶公交是个新鲜事物，希望未来有更多产业生态合作伙伴加入。大家携手推动在公共道路复杂行车条件下的自动驾驶场景示范应用，共同助力惠州高级别自动驾驶汽车、智能网联公交车等场景发展。”德赛西威技术部门相关负责人介绍说。