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“泰达造”增程式重载无人驾驶AGV发布
发布时间:2022-11-21  来源:天津经济技术开发区  发布开发区:天津经济技术开发区

  11月18日,天津经开区企业天津朗誉机器人有限公司召开新品发布会,正式发布新品“朗誉号”增程式重载无人驾驶AGV(以下简称“朗誉号”)。

  “朗誉号”在运行过程中不需要任何人员操作,完全由底盘智能导航系统来实现自动路径规划,障碍物识别,环境感知和障碍物预测等功能,导航方面融合了北斗导航,惯性导航,激光SLAM导航,视觉导航,AI导航融合技术,具有精度高,速度快,零排放等特点,可以实现多种路况和多种气候情况下的灵活应用,将广泛应用于海港,陆路港,园区等场景的无人自动驾驶。

  “巨无霸”也能动若脱兔

  “朗誉号”拥有庞大的身躯,车长14米、宽3米、高度1.7米、离地间隙0.5米、轴距8.5米、轮胎直径1.4米,整车底盘采用复合式焊接大梁,气囊式悬架总成,四桥八轮8*4式驱动结构,可以称之为AGV里面的巨无霸了。

  这样一台巨无霸,它的动力如何呢?天津朗誉机器人有限公司总经理任志勇介绍:“为了保证‘朗誉号’的动力性,我们采用电驱平台,用两台135kw电机进行驱动,峰值扭矩可以达到5500N·m,在这两台电机的加持下可以保证‘朗誉号’在全载80吨的情况下也能够动如脱兔,最大时速可以达到36km/h。同时为了保证这台‘钢铁猛兽’的灵活性,我们创新性的将全车的四根车桥全部选型为转向驱动桥和转向桥,在重载专用液压转向系统的配合下就可以让‘朗誉号’行如游龙。”

  混动增程成本低、加注快

  作为一台电驱平台的重载无人驾驶AGV,“朗誉号”既不是换电也不是充电,而是采用混动增程作为动力方式。“朗誉号”创新性的选用了生物燃料甲醇作为主要燃料,单次燃料加注能够满足运行800km—1000km,同时燃料加注时间不大于15分钟,解决了里程焦虑,跨地区电压不一致等问题。实验室试验结果表明,“朗誉号”增程器每度电综合成本只有1.7元。任志勇表示,“朗誉号”将主要进行集装箱的转运,可以承载一个40尺集装箱或者两个20尺集装箱。

  作为天津经开区先进制造业的代表性企业,朗誉机器人以个性化定制为突破口,相继推出30吨、70吨、120吨、160吨、200吨、240吨重载AGV,其360吨重载AGV也即将亮相。同时朗誉机器人是业界首个提出室外无人驾驶桥式底盘重载AGV概念的企业,目前,全球十大风电企业中,有八成企业应用了朗誉机器人的产品。

  朗誉机器人在2022年完成千万级首轮融资交割,截至目前,产品已销往北美、东南亚、俄罗斯等诸多国家和地区,拥有多个标杆案例,未来将会进行标杆项目的横向复制以抢占海外市场。

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