研究人员设计了一种可能会给太空中的大型建筑项目维护服务带来革命性变化的最先进的行走机器人。他们测试了这款机器人在太空组装25米大口径空间望远镜的可行性，并于2022年10月14日在《机器人和人工智能前沿》(Frontiers in Robotics and AI)上发表了他们的研究成果。该机器人的缩小原型也显示出在地球上大规模建筑应用的前景。

　　“我们需要引入可持续性技术来支持当前需求不断增长的轨道生态系统，”通讯作者、林肯大学博士生马努-奈尔(Manu Nair)说，“随着空间任务规模的增长，需要在轨道上建立更广泛的基础设施。太空中的装配任务将在满足日益增长的需求方面承担关键责任之一”。

　　在他们的论文中，奈尔(Manu Nair)和他的同事介绍了一个创新的、灵巧的行走机器人系统，可用于在轨组装任务。作为一个使用案例，研究人员测试了该机器人用于组装25米大口径太空望远镜(LAST)。

　　奈尔(Manu Nair)说：“LAST在轨调试的前景激发了深空天文学和地球观测的科学和商业兴趣。”

　　研究人员提出了一种七个自由度完全灵巧的端到端行走机器人(一种有四肢的机器人系统，可以沿着表面移动到不同的位置，以七种运动能力执行任务)，或者称为E-Walker。

　　奈尔(Manu Nair)说：“E-Walker将能够通过在太空中进行组装后的例行维护和服务任务来延长任务的生命周期。它也是在地球上进行服务、维护和装配作业的理想候选者。”

　　该期刊文章题为"Design engineering a walking robotic manipulator for in-space assembly missions"，通讯作者、林肯大学博士生马努-奈尔(Manu Nair)已在Frontiers in Robotics and AI上发表。