近日，国家工业和信息化部科技司、国家药品监督管理局医疗器械注册司公布人工智能医疗器械创新任务揭榜入围单位。

　　南京经开区企业——南京先端机器人技术研究院有限公司凭申报的“云平台多模式智能上肢康复系统”项目，入围“智能康复理疗产品”方向“潜力单位”。

　　“云平台多模式智能上肢康复系统”项目包括三款机器人。“burt上肢康复训练机器人”和“桌面式上肢康复机器人”，均采用绳索传动结构，结合机器人自带的力传感器和柔顺控制策略，可以实现对患者上肢康复训练安全柔顺的控制。后者通过混联式的结构设计，实现机器人运动中平动自由度和转动自由度的解耦，降低控制复杂性，提升控制性能。此外，“气动手功能康复机器人”，通过仿蜂窝结构的柔性器，实现手部屈伸的双向康复训练。

　　目前，“burt上肢康复训练机器人”已取得医疗器械注册证书，并在70余家医院和研究单位开展应用；“桌面式上肢康复机器人”和“气动手功能康复机器人”已在中大医院和江苏省人民医院开展临床研究，并完成产品化。下一步，公司将对“桌面式上肢康复机器人”和“气动手功能康复机器人”进行二次产品样机设计，进一步推广“云平台多模式智能上肢康复系统”的成果转化。

　　2020年8月，南京先端机器人技术研究院在新港高新园建设成立。依托东南大学生物电子学国家重点实验室、江苏省远程测控技术重点实验室，主要研发方向为机器人多维力传感器与触觉传感器技术研究、人机交互遥操作机器人技术研究、康复机器人与残疾人智能假肢技术研究、医疗机器人技术研究、服务机器人技术研究、基于神经信息接口的机器人技术研究、巡检运维机器人技术研究、传感器检验检测技术研究等。

　　自成立以来，研究院已联合开展多个省部级项目申报，并获得2021年度中国能源研究会能源创新奖技术创新类二等奖。同时，积极主导并参与制定了相关领域多项行业标准和国家标准。已集聚孵化了增广智能、松果体等一批高端科技项目，自主研发的多款产品，为力触觉技术的广泛应用开拓了新的参考方向。