近期，我国疫情多发频发，全国多地新冠肺炎疫情防控小组办公室发布提醒，加强个人防护，减少人员聚集等。而正是疫情逐渐成为常态化的形势，大量的需求促使我国医疗行业进入到了飞速发展的阶段。由于医疗行业的特殊性，其对无菌、洁净度、人员和设备的数量有着严格的把控，而机器人恰恰可以满足医疗行业对特定生产环境和特殊要求，由此，医疗机器人应运而生。当前，医疗机器人领域在全球及我国均处于市场的高速增长期，全球年度复合增长率约为30％，而我国的市场增速更快，年度复合增长率已超50％。

　　而协作机器人在医疗机器人领域有着天然的优势，相对于传统工业机器人来说它更为安全、轻便、易用、灵活，越来越多的医药企业、医院开始部署协作机器人，将它集成到产线、医院等医疗场景中。今天，我们将结合实际案例，为大家展示艾利特协作机器人在医疗行业中的应用解决方案。

　　艾利特机器人用于试管搬运灌装

　　艾利特EC63协作机器人搭配SMC夹爪，并配合SMC多种流体控制元件等组合使用，可实现试管的立库搬运存储及定量灌装工作，且能够根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，以适用于多品种、小批量的生产特点。还可根据客户的个性化需求，控制剂量以及灌装瓶品种等，可以灵活用于各制剂产线、实验室等场景，进行试管的搬运、灌装以及分拣等。

　　复合机器人用于中医药行业

　　艾利特联合客户设想了能够适应生产任务变化，快速调整不同剂型的中药临方固体制剂生产线。该产线从煎药设备到通知快递员派送，真正实现产线无人自动化。最终方案由一台AGV+艾利特协作机器人EC66组合成复合机器人作为设备之间的中转站。该复合机器人具有防震，防抖动，防静电等生产特点，终端定位精度高达±0.05mm，卫生条件满足GMP要求，CLASS 100洁净度适应高柔性化生产模式，能为整个中药临方制剂生产应用提供高效的系统解决方案。

　　在各种设备之间，协作机器人承接了转运、取料、放料等简单、枯燥、重复的工作，集成在AGV上可胜任在无尘车间对药物、疫苗、诊断设备、医疗设备的安全、可靠的运送等任务。而AGV+艾利特协作机器人的组合，已推近多家社康中医药馆并替代人工高质量完成24小时不间断运送任务。

　　防疫机器人

　　艾利特机器人联合集成商研发的智能远程医疗机器人平台提供的是一个远程无人操作平台，拥有自主性强、智能化程度高、平台扩展性好的特点，能够快速的扩展部署，实现消毒、配送、身份识别、医疗检测等功能。

　　其由自主移动小车、艾利特机器人、中控计算机及算法软件和远程通讯核心部件构成，根据实际需要可快速接入虹膜、红外热像仪、检测及消毒等设备，实现一机多用、快速部署和调整。平台统一由移动小车锂电池供电，通过5G网络将平台数据以及车载设备数据上传至远程服务器用于监控，也可用于远程的诊疗和对话。艾利特协作机器人具备灵活自由的特点，自重低、功耗小，接口开放可实现遥操作，能大大地增强平台的功能，比如远程的仪器操作（例如床旁B超），药品的分发，隔离区消毒等，其最终相继部署在武汉方舱医院、西南某中心医院、东北某呼吸医院等6家医院，用于人员和隔离区的消毒、身份识别，医护人员与病人的沟通等。

　　血液净化设备上下料

　　由于该部件较为精密，在搬运中表面不允许损伤，因此在方案中使用了艾利特EC66协作机器人集成软体机器人的柔性夹爪，替代人手完成物品移载。这类工种看似简单，但在不改变既有产线布局和有限的空间中，只有结构紧凑的协作机器人可以胜任。场布安装调试最快只需4个小时即可完成，机器人被安装在带有滚轮的工作台上，可轻松推动到不同的工位，实现任务快速切换，类似应用已先后成功应用于华东某医疗器械独角兽企业、南宁&武汉某医疗器械厂等医疗企业。

　　随着我国人口老龄化趋势不断加速，在“十四五”期间，我国老年人口将达到3亿人，而这些因素也将进一步把高质量医疗服务需求推上风口浪尖。面对迫切增长的市场需求，以及广阔的进口替代空间，中国市场未来必将成为全球医疗机器人领域竞争的主战场。未来，艾利特也将持续深耕智能制造领域，为医疗乃至更多行业中的更多客户提供创新、有竞争力的解决方案、产品以及服务，助力企业的进一步转型升级、蓬勃发展。