在无锡黎曼机器人科技有限公司的组装车间里，一个橙色巨型机械臂在全向移动平台上舞动。这种用于飞机整机尺寸测量的全向重载移动机器人，其尺寸测量精确度达到了国际顶尖水平，已被中国商用飞机公司预订2台，近日发往上海。而在距离黎曼公司不远处的一汽解放锡柴惠山工厂发动机生产车间内，“人歇机不停”的场面颇为壮观，由黎曼公司生产的机器人使企业实现了24小时生产不间断。在以智能制造为产业发展导向的惠山，政产研一体化的智能机器人应用技术研发平台，已成为企业转型升级的重要推手。“企业对智造技术和智能装备的需求与日俱增，也反哺推动了机器人研发平台和企业智能改造的快速升级。”国家数字化设计与制造创新中心江苏中心负责人说。

　　平台成果“邻居”企业先享

　　区域产业群转型智能制造，关键在于高端研发项目的植入。丁汉院士领衔的华中科大无锡研究院，是去年落地惠山的国家数字化设计与制造创新中心江苏中心的核心。张刚博士带领的华中科大无锡研究院机器人研究所，是惠山区投入千万元搭建的智能机器人应用技术公共服务平台，它也是江苏中心的重要研发平台，黎曼公司则是研究成果的产业化转化载体。

　　“就是在这个研发平台上，首台视觉导引机器人‘降生’了，并用于一汽解放锡柴的发动机缸盖自动化上料。”张刚说，与距离研究所不到1公里的高端制造企业发生合作关系，对于推动研发平台迅速成长也极有利。这台视觉导引机器人原来为一家汽车组装企业设计，听说一汽解放锡柴有意推进智能化改造，张刚就将视觉导引机器人的系统设计方案和应用场景推荐给“邻居”，“实际应用效果出乎意料的好。”

　　科技赋能上演转型“大片”

　　企业由大到强，科技赋能带动流程再造。一汽解放锡柴总工长黄成在企业工作25年了，对企业的“家底”非常清楚。可是从2016年开始创建工信部智能制造示范企业，一汽解放锡柴惠山工厂就把智能工厂管理系统建设交付给了华科大无锡研究院相关团队，这个企业的总控“大脑”同时指挥着企业里越来越多的数控机床、机器人和相关生产系统，使生产效率整体提高了5%。“这令人难以置信地打破了原来产能的‘天花板’，让我们看到了柴油机生产的未来场景。”黄成说，如今企业的年产量达到了17万台，超出规划产量的近50%，机器人、自动化的潜能让工人们感叹不已。

　　近年来，一汽解放锡柴惠山工厂投入上亿元，把自动化系统集成服务导入5万平方米的联合生产车间，近20台机器人和600多名工人在这里演绎着精彩的科技“大片”，其中6台机器人来自黎曼机器人公司。“华中科大无锡研究院机器人研究所是一汽解放锡柴惠山工厂创成工信部智能制造示范工厂的重要合作伙伴。”惠山经开区相关负责人说，技术服务平台提供的智能化诊断+集成服务解决方案，为企业自主可控发展提供了持续的技术创新及公共服务支撑。

　　“研”“产”相长携手成长壮大

　　政府搭平台，共唱“双赢戏”。从引进研发团队到建成服务平台，黎曼公司获得了惠山经开区充足的技术研发资金和宽裕的生产车间。“政府的大力支撑，才使团队敢于接单，叫板国际市场。”张刚说，视觉导引机器人的研发成功，使团队入选2020年无锡市太湖人才计划创业领军人才团队，随后又相继研发成功视觉导引缸体上料机器人、发动机整机视觉检测机器人，一下子在汽车、柴油机等行业“红”了。基于服务太湖湾科创带并向全国延伸的战略目标，今年以来，黎曼承接了中国重汽、潍柴动力、长春一汽等大型汽车领域企业的智能化改造业务，企业“大脑”动力总成业务则从一汽解放锡柴工厂起步，走进了全国的相关企业。高端科技平台在提供服务的同时，也获得了自我成长壮大的能量。通过丁汉院士的中国商飞院士工作站，张刚团队开始对接航空、航天、航海领域的智能机器人项目，研发的激光雷达自动化测量系统在进入长春一汽使用成功后，又投入研发大型航空构件激光雷达自动化测量装备，经过一年多研发，以国际领先的技术得到中国商飞的青睐。从5年前年营收不足百万元，到如今的近5000万元，张刚和他的40多名研发人员逐步摆脱低端的机器人应用需求，走上服务高端制造之路，新能源汽车、深海探测器等大型构件自动化测量机器人的功能与指标，均已达到国际顶尖精度要求。

　　“在新旧动能转换过程中，以人才和团队为本，探索科技平台+集成服务的新模式，将推动企业加速提档升级，加快形成智能制造提档升级的‘惠山样板’。”惠山区相关负责人说。