蘸墨、舔笔、挥毫……行云流水间，一个个或楷体或行书的“福”字从笔端挥洒而出，字形工整，令人惊叹。在进博会现场引起众人围观的这位“书法家”，竟是来自瑞士工业巨头ABB旗下的一款机器人。

　　“这是我们生产的全球第一台全协作双臂机器人，名叫YuMi。”ABB（中国）有限公司总经理康亮在第四届进博会现场向新华社记者介绍，“经过编程设置后，它可以模仿人类，写出复杂的中国书法”。

　　康亮解释说，传统的工业机器人会被关在围栏中，与人保持一段距离，以免机器人误伤工人，但所谓的“协作”机器人则更注重人和机器间无障碍的并肩协作关系。ABB将2015年诞生的首台协作机器人取名为“YuMi”，取的便是“You”（你）和“Me”（我）的谐音。

　　这次展出的还有YuMi的升级版。与初始版只能根据提前录入的程序进行书法表演相比，升级版的YuMi使用人工智能技术，能与观众展开即时互动，学习模仿观众的书法笔迹，很快达到惟妙惟肖的地步。

　　其实，YuMi的书法表演可以看做是“不务正业”，ABB集团的机器人产品更多应用于实际工业场景。YuMi设计之初是用来协助工人完成轻型装配任务。无论是装配电子元器件，还是分拣糖果，YuMi早已是活跃在全球各地生产线上的一把好手。

　　而在ABB展台的另一端，名为GoFa的另一款协作机器人正从盒子里将零件一块块地取出，迅速组装到面板之上。“这款机器人的工作看上去很简单，但如果你使用过螺丝刀，就会有经验，这样的动作不仅需要精确性，还需要灵活度。”康亮说。

　　据介绍，相较于传统的工业机器人，设计者大大提升了协作机器人的安全性能，包括给机器人手臂增加软垫包覆、安装可以监测碰撞风险的运动控制设备等。这些设计，旨在消除人对机器的心理障碍，让人与机器的互动方式更加多样。

　　康亮说，中国是ABB最大的工业机器人市场。进博会是一个绝佳的平台，在这里，你不仅有机会展示自己最新的产品和解决方案，得到更多市场关注，还能了解市场期待，并能根据市场需求相应地调整自己的产品。

　　在ABB展台，记者看到，有观众拿起安装了运动捕捉感应设备的毛笔，与YuMi频频互动，也有观众在一旁饶有兴致地观看和评鉴YuMi的书法作品。如同设计者期待的那样，人与机器的距离正越走越近。