咖啡机器人完美复刻专业咖啡师的拉花技艺，将牛奶化为线条与咖啡融合；智能驾驶巴士与其他车辆“狭路相逢”，不仅会做出减速动作，更能及时调整方向避让；垃圾分类机器人对饮料瓶、香烟盒等可回收垃圾进行自主识别，依靠机械臂将垃圾抓取至车身内，实现回收垃圾的分类功能……AI产业正在生活的各个角落生根发芽。

　　2021世界人工智能大会（WAIC），7月8日在黄浦江畔开幕。结合徐汇滨江深度数字化转型示范带建设，徐汇会场设立了“西岸AI应用样板展”。围绕“数字经济加强AI产业融合发展、数字生活加强AI赋能民生发展、数字治理加强AI支撑城市治理”三大主题，样板展打造了无人驾驶接驳巴士、无人零售车、垃圾分类机器人、智能清洁机器人、咖啡机器人等五大人工智能应用场景，营造出沉浸式、新奇多样的互动体验。

　　智能驾驶上了“双保险”

　　在徐汇西岸大会展馆周边，一辆萌萌的智能驾驶小巴士正穿行其间。

　　这辆由斑马智行打造的智能驾驶巴士名为“终极一斑”，车内可容纳8人乘坐。坐在智能驾驶接驳车上，稳稳地完全不用担心路况，因为这辆特别的小巴士已经做足了准备：车外搭载高清摄像头、毫米波、超声波雷达等总共多达20余个传感器，并拥有智能汽车操作系统加持、云端一体等特色。

　　“安全上我们有很充分的准备，实现‘双保险’。”相关负责人介绍，常规车速为10—20km/h，除了采用融合感知和计算来实现智能驾驶外，还有赖于现在西岸的4G 5G网络全覆盖，能够实现把本地的路况数据实时上传到云端。

　　此外，在云端还会配备有云安全员，可以实时监控到车辆的情况，包括运行的情况和周围环境的变化。在紧急情况下，还能实现平行驾驶和云端接管。

　　不远处，是一辆“AI货郎担”。这辆无人零售车可自动巡逻售卖，最多可以承载500KG，相当于2个三开门冰箱。据悉，该车可实现招手即停，用户扫描二维码即可轻松开箱取货，通过支付宝扣款。本届大会，考虑到天气炎热，“AI货郎担”特意多备了冰镇可乐、矿泉水等解暑饮品，大会期间将在高峰时段循环运行。

　　垃圾清理机器人精准识别可回收垃圾

　　在西岸的广场上，一个小家伙吸引了不少嘉宾和观众的驻足，它就是来自酷哇机器人的“独角兽”垃圾分类机器人。

　　只见“独角兽”有条不紊地在西岸广场上进行清扫，所过之处一尘不染。当“独角兽”遇到饮料瓶、香烟盒等可回收垃圾时，借助多传感器融合感知算法以及厘米级特征定位算法，它的“前臂”会识别到垃圾，并将其抓取送到自己的身体内，随时随地实现垃圾分类和回收。更让记者惊奇的是，“独角兽”这一系列操作不仅连贯自如，当它遇到行人时，有时会停下来，有时又会绕开，好像能预知行人的路线一样，并且始终与行人保持一定的距离。

　　拥有五套传感系统的“独角兽”之所以能在各种天气状况下，多亏了128线的激光雷达为它的自由行走提供了安全保证。

　　相关负责人解释，一般情况下，只有在高速自动驾驶乘用车上才会用到128线的雷达。这个“独角兽”身材小，但能力一点儿也不小：从感知、识别、预测到规划的全部模块一应俱全，甚至对每个行人的行动轨迹也都有预判。

　　另一边，智能清洁机器人在现场忙个不停，进行着清扫演示。据了解，设备通过多传感器与精准定位技术深度融合，实现全场景全栈移动，依靠自动路径规划算法与前置刷盘，自主建图、自主迭代，实现贴边无死角清洁。

　　100位体验者能定制100种拉花

　　取杯、落粉、压粉、浓缩萃取、蒸汽奶泡、咖啡拉花……90秒的时间，一杯可与大师工艺相媲美的拉花咖啡就做成了，全程不需要人力介入，机械臂负责从萃取到拉花的每一步。

　　展会的休息区，这位特殊的“咖啡大师”就这样为观众现场调制精美咖啡。它有个好听的名字：“星辰”，是一台咖啡机器人。通过智能化学习控制系统，“星辰”能够实现精准拉花定制，将质地细腻的牛奶与香浓咖啡融合，添加“AI风味”。

　　相关负责人介绍，技术上，咖啡机器人运用了全系应用自主研发的AI智能化学习控制系统和镁伽云平台，连接高精度协作机械手臂及智能硬件，搭载高端咖啡机，因而能够完美复刻专业咖啡师技艺，呈现一杯完美的手做咖啡。

　　同时，还能够进行云端的升级迭代，实现100位体验者有100种拉花的个性化定制。

　　“味道真不赖！”现场的体验者这样感叹，这不仅是一杯咖啡，一幅AI数字新生活的美丽画卷正缓缓展开。