3月10日，在10千伏杭园G282线寺桥南分线13号杆，一辆黄色带电作业车缓缓地抬起大臂，灵活地伸出一只“手臂”捏起一根引线，并拢分线导线与主线导线，用另一只“手臂”举起剥线器，精准地抓住主线导线。随着电机“咔咔”作响，主线导线绝缘层被顺利剥落。40分钟后，带电作业车完成了带电搭接熔断器上引线作业。

　　这是杭州市首个县级供电企业运用配网带电作业机器人在运行线路上开展带电作业，标志着余杭配网不停电作业向智能化迈进了一大步。

　　与以往不同的是，作业车斗内没有操作人员，取而代之的是头戴小黑帽，身披黄马甲的带电作业机器人。现场只有2名工作人员，一位工作负责人、一位操作人员，人力成本减少了一半。

　　据了解，10千伏带电作业机器人配置了智能感知定位、自主路径规划系统，可实现对导线毫米级识别定位，结合多传感器融合定位系统和人工智能技术，自主规划作业路径，运用人机交互核心技术实现机器人与作业人员高效协同。操作人员只需在地面手持平板点击屏幕，机器人就会观察电力设备的实际位置，形成3D模型记录在“大脑”中，指挥两只绝缘“手臂”在高空灵活伸展、抓取、更换作业工具，完成剥线、穿线、锁紧线夹等一系列复杂操作，安全高效地完成搭接引线工作。

　　传统的人工配网带电作业是一项劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣的工作，作业人员需要穿上密不透风的绝缘披肩和绝缘手套，在炎热的夏季犹如蒸桑拿一般，完成一次简单的带电作业，工作人员就会汗流浃背，浑身湿透。余杭区供电公司一带电作业班负责人朱亦橙告诉记者：“现在，带电作业机器人替代人工近距离接触带电导线，不仅减轻了工作人员的劳动强度，更是从根本上规避了安全风险。未来，带电作业机器人的发展方向将是解决下雨天等恶劣环境条件下的作业。”

　　“不停电是最好的服务”，余杭区供电公司推动带电作业高速发展。自2020年以来，该公司特种作业车等设备增加83.3％，2020年作业次数突破2500次大关，涨幅达到60％，低压带电作业全面普及，供电可靠率有效提升。