哈佛大学怀斯研究所(Wyss Institute)和索尼(Sony)的研究人员创造了一种手术机器人，该机器人比许多其他此类设备小得多。他们从折纸中汲取了灵感，制造出了迷你RCM，它的大小与网球差不多，重量与一分钱相同。

　　Wyss的副教授Robert Wood和Sony工程师铃木裕之(Hiroyuki Suzuki)使用Wood实验室开发的制造技术制造了微型RCM。材料彼此叠置，然后用激光切割，以使其形成3D形状-有点像儿童弹出书。三个线性致动器控制mini-RCM在多个方向上的移动。

　　在微观示踪测试中，研究人员发现，迷你RCM的精度比手动控制工具高68%。该机器人还成功完成了精确程序的模拟版本，其中外科医生将针头插入眼睛以“将治疗剂注入眼球后部的细小静脉中”。mini-RCM能够穿刺一根硅胶管，该硅胶管可复制视网膜静脉(大约是头发的两倍)，而不会造成损伤。

　　迷你RCM真正准备好用于手术室可能需要一段时间。由于它的大小和重量，它比许多其他外科手术机器人(其中一些占据整个房间)更容易安装。研究人员建议，如果在手术过程中出现任何并发症，将其从患者体内取出会更容易。