广州呼吸健康研究院3月9日称，由中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统研发完成，并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀，取得阶段性进展。

　　新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络保障控制指令的实时可靠传输，力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

　　咽拭子是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法。咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，具有较高交叉感染的风险。而且，采集咽拭子过程，因医务人员水平的差异、咽拭子采集操作的不规范，导致拭子质量有差异，容易出现假阴性。

　　1月24日后，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院启动防疫应急研发项目，联合沈阳自动化所刘浩教授团队等合作紧急研发咽拭子采样机器人。该机器人系统2月28日在广州呼吸健康研究院开始受试者的检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。细胞学检测结果显示机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%，能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。