在一项发表于《科学—机器人》的研究中，康奈尔大学的研究团队设计出一种可以通过“排汗”实现降温的软体机械抓手。

　　每只机械抓手包含3只可以同步弯曲、实现对物体抓握的“手指”。这些“手指”由水凝胶3D打印制成，储存了大量的水。手指的衬底中有通道，允许液体流动；表层则含有一些小孔。气温较低时，气孔关闭；温度达到30℃时，表层水凝胶膨胀，气孔也随之扩张，实现“排汗”降温。其降温效率为每千克107瓦，比哺乳动物高。这项技术，可以帮助长时间工作的机器人散热、避免过热。