对许多乐高玩家来说，拼各种模型很好玩，但是拆解后将各种积木分类却很累人。现在有人利用人工智能、Raspberry设计出可准确分类乐高积木的机器，以有效解决这个问题。

　　身兼软件工程师、游戏玩家及AI爱好者的Daniel West最近公布一段影片，显示以乐高积木和伺服马达、相机等元件组合成名为“全能乐高分类机”（Universal Lego Sorting Machine）的机器。

　　West指出，他的乐高分类机是在看过2011年日本一个YouTuber的乐高分类专案及2017年第一个AI乐高分类机后产生的灵感。

　　“全能乐高分类机”利用10,000多个乐高积木、6个乐高马达及9个伺服马达，并加上Raspberry Pi、相机、和纸做的输送带构成名为“Capture Unit”的机组。实际运作中，Raspberry Pi相机将输送带送来的乐高积木录影、撷取影像后以无线传送到连接机器的Raspberry Pi机器处理，再送到邻近跑AI算法的服务器。后者利用算法分析辨识积木形状，再将讯息送回这台机器执行分类。

　　West利用真实的乐高积木、LDraw和Rebrickable 3D影像数据库，以及Google Tensorflow来训练其神经网络。他指出，Raspberry Pi的先天限制，使其无法跑太复杂的神经网络如YOLO或R-CNN。最后West运用计算机视觉和开源OpenCV library达成AI算法的开发。

　　这台机器可以将混杂的乐高积木堆，以约2秒1个的速度分到18个篮子。他说，它之所以称为“全能”，是因为它能辨识3000种乐高元件，即使没见过的形状也能分辨。