三十多年来，苏州胶囊一直致力于设计、开发和生产空心胶囊，并拥有世界领先的先进口服给药技术。如今，该公司每年生产约370亿粒胶囊，总产值达到6亿人民币。随着市场需求不断增长，该公司面临着高质量、高产能、小批量、多品种生产方式带来的挑战。而苏州胶囊现有的生产模式已经无法应对这一挑战。

　　经过对整个生产流程进行评估之后，苏州胶囊发现其内部仓储的人工包装环节是整个生产流程中的瓶颈，于是决定与ABB合作对其包装设备进行升级。

　　机器人接手枯燥工作

　　码垛需要频繁地搬动箱子，非常适合使用自动化方式来完成。机器人不仅能够比人类更快速地码垛，还能根据不断增长的市场需求更精确地调整产能，同时还能防止人类在执行此类任务时遭受长期健康损伤。

　　对成品胶囊进行码垛是苏州胶囊整个包装线的关键工序之一。胶囊生产出来后，先进行包装和装箱，然后暂存在内部仓库中，之后再运送到外部仓库。虽然箱子体积不大，但是人工搬运起来十分不便。

　　苏州胶囊有限公司工厂总监袁成钢表示：“我们公司在过去几年里一直在引进自动化设施，因为随着产量的增加，很多传统的工艺通过人工已经无法满足我们的要求。

　　这套码垛机器人系统是我们最近刚刚引进的自动化包装线的一部分，这块区域是我们内部仓库的核心。”

　　智能码垛机器人系统

　　ABB与苏州胶囊紧密合作，开发了一套智能码垛解决方案，该方案能够满足苏州胶囊每年数百亿粒胶囊的码垛需求。

　　在包装流水线上，订单中还未完成的成品胶囊箱将被暂时储存在高层储架上。当订单中的第10个箱子装完或整个订单完成后，所有箱子将一起被转移到传送带，由一台ABB IRB 6700机器人将它们移动到托盘，并通过装货口运送到外部仓库。整套码垛系统十分智能，若机器人检测到该订单将在12箱完成，它会在第10个箱子码完之后，继续等待最后两个箱子，然后再将12个箱子放在同一托盘上，而并非两个托盘。

　　袁成钢表示：“整个过程都是高度自动化的，ABB这套码垛机器人系统的使用把我们的员工从码箱人工的工作中解放出来了，同时将整个工艺流程极大地简单化了。”

　　在产品质量方面，这套码垛机器人系统可以有效减少人工码垛的差错，避免混批风险。

　　整装待发，力求发展

　　如今，在产能提高的情况下，苏州胶囊的胶囊箱日处理量已经达到了将近1000箱，预计未来将进一步增加到1500箱。据估算，这套码垛机器人系统完全能够满足需求增长。

　　袁成钢总结道：“这是苏州胶囊的一个里程碑项目，由于这个项目的成功实施，我们内部包装区的整个空间可以有效地利用起来，盘活了我整个工厂未来自动化包装的一些瓶颈。多亏了这个项目，使得我们工厂有信息继续寻求更深一步的自动化。”