让果农不再需要风吹日晒的采摘机器人，代替工人在高污染生产环境下工作的灵巧手机器人，将“私人化妆师”请进家的美妆机器人……昨天，中关村智友研究院主办、以具身智能为主题的2024北京科技创变者大会在京举行，众多机器人花式秀技，北京科技企业展出的各种机器人正在各种生活、生产的场景中加速落地应用。

　　坐在化妆镜前，不用动手，只需要将下巴放置在颌托上，2分钟后机器人就能帮你画好一副精致的妆容——不少手艺不精的爱美人士曾幻想过的一幕，如今已成为现实。在大会展区，这位名叫Beaubot、浑身闪着金光的美妆机器人就现场展示起了自己的技艺。动作轻柔却不失力量，打腮红、画眉毛同步进行，只见机器人的一系列操作如同资深化妆师一样游刃有余。“太好了，感觉我们手残党有救了。”一位现场观众发出惊叹。

　　技术人员介绍，在开始化妆前，系统已经对镜前的人脸进行3D建模并精准识别出五官特征，并在系统中上万种妆容方案里选择出最适合的，再配合机械臂来控制刷子等各种工具，一副妆容就不在话下了。据悉，这款美妆机器人的售价约3万元到5万元，目前已经有美妆企业、个人消费者购买，将机器人“私人化妆师”请进门。

　　除了美妆机器人，一旁正在吹排箫、弹电子琴的演奏机器人也吸引了不少观众驻足。其实，这些机器人并非单纯展示自己演奏乐器的能力，作为机器人本体的关键核心技术之一，支撑这些机器人演奏的“灵巧手”技术才是其秀技的重点。

　　“目前我们具备10自由度、20自由度的灵巧手已经形成产品，并在继续研发26自由度、逼近人手灵活度的灵巧手。”灵心巧手公司技术人员告诉记者，当机器人面对复杂、陌生的环境，需要握持各种不规则物品时，高自由度才能让它像人类一样完成各种任务。他举例道，由于布料柔软、形态不规则，普通的机器人刚性手臂难以完成缝衣、叠衣等工作，因此服装生产线目前的自动化率很低，而当机器人都装上了高自由度的灵巧手后，生产线上的工人也能从高重复度的繁重工作中解放出来。

　　当人类在狭窄空间中搬运物品时，如果想要转身只能艰难地挪动脚步，而在活动现场亮相的一款人形机器人，不仅在受到重击后仍然能够保持稳定站立不跌倒，它的髋部等关节可以原地旋转，实现双脚静止、原地转身。“未来机器人将不断拓展人类能力边界，‘上天入海’，完成传统情况下普通人能力范围以外的事。”华中科大机械科学与工程学院副院长、国家数控系统工程技术研究中心副主任彭芳瑜说。

　　在大会上，灵心巧手、宇树科技、伟景机器人、因时机器人等机器人及关键零部件企业齐聚，院士大咖、知名投资人、创业者们脑力激荡。大会主办方介绍，大会会聚了来自国内外的顶尖科学家、前沿探索者、新锐创业者、杰出企业家及资深投资人等行业精英，共同探索、分享机器人等具身智能领域的前沿创新进展与未来发展趋势。