面向汽车智能化下半场，如何为智能驾驶、自动驾驶研发“眼睛”和“大脑”？北京鉴智机器人科技有限公司（以下简称“鉴智机器人”）以视觉传感器+强AI范式的技术路线获得资本青睐，近期刚完成3000万美元Pre-B轮融资，由北京经开区产业升级基金和北京智能网联汽车产业基金联合领投。

　　“目前我们已经发布了业界首个可实车部署的端到端自动驾驶模型，智驾产品的在手订单超百万台。”鉴智机器人联合创始人、CEO单羿表示，“本轮融资是在公司发展的关键阶段获得的重要支持，将用于推进高阶智能驾驶方案与‘多合一’双目立体视觉产品的规模化量产，以及端到端自动驾驶等前沿技术的产品化落地。”

　　为自动驾驶研发“眼睛”“大脑”

　　“2021年刚创业时我们预判，通用机器人是AI的未来趋势，要让机器人像人一样，那和人眼一样的感知终端和类似大脑的处理系统必不可少，所以‘鉴’指‘看见’，‘智’指‘智脑’，即通过做视觉感知和智能处理来开发通用机器人。但在实现这个目标之前，我们需要找到能更快落地的应用场景，如果未来车辆成为移动的机器人，自动驾驶就是这样一个市场够大、产品标准化、技术可迁移的领域，所以我们开始为自动驾驶研发视觉感知的‘眼睛’和智驾方案的‘大脑’。”单羿说。

　　鉴智机器人拟定了“两个十年计划”，前十年做自动驾驶，逐步赋能机器人领域；后十年开发通用机器人。单羿及其团队选择从辅助智能驾驶迈向自动驾驶的渐进式模式。他说：“智驾产品只有应用到更大众的量产车型才能实现真正AI驱动的自动驾驶。”

　　AI赋能 高精度检测视距达200米

　　“通过软件算法的自主创新，实现硬件设备的降本增效，是我们研发的核心。”单羿说。在传感器方面，鉴智机器人自主研发AI双目相机。在车辆前方，鉴智机器人使用一个双目立体视觉产品替代两个激光雷达，为了车能“看”得更清楚，团队通过AI技术，让双目视觉产品提供比激光雷达稠密10倍的三维立体信息，可达到前向200米高精度检测视距，还解决准确稳定识别小物体、非标障碍物等长尾问题，极大提升系统安全性。

　　尤其是，鉴智机器人通过软件算法的优化进一步降低感知设备、域控制器中芯片算力的成本。在最新发布的“PhiGo pro标准版：7VnR鱼眼NOA极致性价比解决方案”中，车辆侧方使用的是4颗鱼眼镜头，为了解决视野广角但变形的问题，鉴智机器人从算法上下功夫。单羿说：“挑战主要集中在算法识别精度和算力消耗两方面，要求能在低像素情况下准确识别物体，且能还原物体没发生畸变前的形状。这非常考验我们网络设计能力，需要更精简的结构，同时还要进行精度无损的模型压缩，节约冗余计算量。”与此同时，鉴智机器人还通过软件优化，让网络结构和芯片匹配时能更好发挥芯片计算能力，提高同等芯片的利用率。

　　2026年高阶智驾产品年产百万台

　　“目前，我们的智驾产品成本已实现4000元以内，获得多个头部车企的主力车型定点，正加速包括‘7VnR鱼眼NOA极致性价比解决方案’在内的高速NOA产品的量产交付。”单羿说。

　　鉴智机器人发布端到端自动驾驶模型GraphAD，这是业界首个可实车部署的自动驾驶感知决策大一统范式，其性能指标为业界同期SOTA（体现最高水平的）。并且，鉴智机器人已经和国内头部OEM（原始设备制造商）完成联合POC开放道路实车部署，性能达到主流量产水平。

　　依托GraphAD，鉴智机器人将进一步加快城市NOA的研发和应用。单羿说：“以大模型为驱动的端到端自动驾驶技术来实现城市NOA，更易适应城市道路的复杂性，就像在车端打造‘专属老司机’开车一样。”

　　鉴智机器人正迈入商业化快速成长期。“我们越来越肯定，落地北京亦庄是正确的选择。”单羿表示，“北京亦庄是我们接触到的最懂自动驾驶的区域，近期的投资有助于帮我们增强资本市场长期看好的信心。同时，这里的智能网联汽车产业生态很完善，有助于我们找到上下游合作，以及补齐商业化战略的拼图，能借助北京亦庄的海内外头部车企和汽车零部件企业进军全球市场。”

　　“预计到2026年，我们将实现百万台高阶智驾产品的年量产能力，并开启城市NOA量产交付。”单羿说，“接下来，我们将引领自动驾驶从特定任务AI迈向通用AI时代，并实现‘in China for global（立足中国迈向全球）’的商业化目标。”