近期，海内外人形机器人产业链催化不断。海外来看，特斯拉更新最新擎天柱走路视频，相比前一次视频，此次擎天柱走路步伐更加稳健、更加拟人化，机械感大幅降低。此外，英伟达将成立GEAR研究小组，专注于通用具身智能体的研究。英伟达还披露于3月19日将召开2024年度的GTC大会，除了生成式AI领域外，北美机器人领域的谷歌Deepmind团队、斯坦福大学李飞飞博士以及波士顿动力都将出席，届时现场将有25款机器人，包括人形、机械臂展出。

　　国内方面，2月21日，上海市发展和改革委员会副主任表示，2024年将争取人形机器人国家制造业创新中心落地。2月22日，优必选发布视频展示Walker S在蔚来汽车工厂进行实训的情形，从视频中可以看出Walker S进行了一些精细的手部动作，关节、手指灵活，协调度较高。用于实训的Walker S采用了3D导航避障技术，结合多模态传感器融合感知，亦可完成一些质检类工作，例如进行车辆门锁、车身盖板及车身质检时，能够实时图像采集与传输，展示了优必选人形机器人在工业应用场景落地的能力。

　　值得注意的是，近期Figure AI获英伟达、Open AI等企业合计6.75亿美元投资。对此，上海证券表示持续看好人形机器人产业长期发展前景，人形机器人有望作为成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。不断吸引技术实力强和资金实力雄厚的企业进入该赛道，技术和资金的加持有望推动产业发展加速。该机构认为，随着机器人关键技术突破和应用场景拓展，人形机器人商业化落地可期，建议关注在人形机器人赛道持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。

　　华西证券研报显示，从下游应用来看，汽车制造是机器人应用的天然大市场，但对于车身内配、总装环节等精细而繁琐、连续柔性化作业的工作，工业机械臂具备明显的应用局限性，为人形机器人提供切入机会。从产业布局来看，特斯拉、小鹏、宝马、本田、丰田、比亚迪等海内外车企纷纷加码人形机器人赛道，侧面反映出对于人形机器人在汽车制造领域的应用必要性和可行性。

　　从A股市场表现来看，从去年12月至春节前人形机器人板块经历深度回调。东吴证券指出板块普遍回调幅度在30%左右，部分个股回调幅度达到50%，已回到2023年5-6月份启动前水平，具备配置性价比。虽然节后第一周在AI行情扩散影响下，人形机器人板块迎来普涨，但相比前高普遍仍有20%-30%上涨空间。后续来看，人形机器人仍有较多催化，行业热度有望持续演化。

　　天风证券表示人形机器人有望实现从0到1突破，打开核心部件成长空间。2024年预计为人形机器人发展元年，特斯拉有望复刻当年电动车战果，实现人形机器人梦想，对应相关核心部件需求空间持续扩大。目前人形机器人发展前景良好，核心部件减速器、电机、丝杠等需求空间大。预计国产硬件相关产业链有望凭借人形机器人产业机遇实现业绩突破。

　　银河证券认为人形机器人是AGI具身智能的理想载体，2024年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。