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“算力”让轨道交通装备更“聪明”
发布时间:2024-01-16  来源:黑龙江日报  

  在齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司生产车间里,抢工期、赶进度,上演着“开门红”的火热景象。近日,记者来到这里,探寻企业近三年营业收入平均增长率达45%的秘诀。

  自动上料下料、数据化采集、轴承压装……设备组装调试,四轴机械臂与全自动压装机无缝衔接,整套作业过程一气呵成。“我们围绕轴承压装,研制了这套智能操作系统,采用机械臂自动更换压装引套及压头设备,在压装过程中自动定位轴承内部中隔圈,使得更换引套及压头的时间由60分钟压缩至两三分钟,操作人数从15人缩减到无人值守。”公司副总工程师彭世全仔细为企业计算着降本增效的精细账。

  据悉,作为2021年我省重点研发计划项目,该套轴承压装机通过机械臂自动抓取轴承,解决了人员搬运轴承劳动强度大的问题。在压装过程中,通过智能检测自动定位轴承内部中隔圈,自动旋转轴承并检测轴承是否卡滞,自动读取轮对轴颈数据、轮对检修数据自动流转,压装过程中数据自动校核,压装完成后轴承压装数据自动判断。通过无人值守智能检测实现了对多种不同型号轴承的自动转换、连续压装,同时提高了压装效率,节约了劳动成本,设备信息通过HMIS网络实现数据共享。

  “我们自主研发的这套设备,机械手夹具可实现工序自动组装,改善了压装精度和压装平稳性,研制出了无障碍检测系统。”彭世全告诉记者,过去在铁路动车、机车、客车、货车及轨道交通领域,全路各车辆段车辆轴承压装机的引套和压头无法自动更换,各种不同规格的引套和压头也是依靠人工手动更换,费时费力。现在团队通过研制具有多个关节的机械手夹具,能够像人手一样灵活,自动适应不同规格轮对的轴承压装作业。

  灵活的“四肢”,离不开聪明的“大脑”。据彭世全介绍,该套设备采用位置补偿的方式,对机械臂的当前空间位置进行定位,通过迭代学习控制算法,跟踪学习引套抓取和压头更换过程中的运动轨迹,经过重复学习,记录相关动力学参数,减小更换误差,提高压装效率。

  从制造大国走向制造强国,离不开高端装备“脱胎换骨”式的迭代升级。如何带动新一代的高端装备发展,开辟新领域新赛道,塑造新动能新优势,不断开创高质量发展的新局面,加快形成新质生产力?四达铁路董事长兼总经理彭传水表示,企业在成长发展的20多年里,一直坚持创新驱动发展战略,深耕数字化高端智能装备研制,以科技创新推动数字化智能轨道交通装备高质量发展。

  创新是企业发展的不竭动力。作为国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业,四达铁路逐年加大研发投入力度,2019年以来,企业研发投入约为年均营业收入的9%,2022年研发投入1000余万元,同比增长25%。

  持续的科技创新使四达铁路获得了一系列成果,至今企业相关成果获得专利授权170余项,近五年来,轴承退卸传输线及智能分拣装置、铁路客车轴箱检修输送线、货车车门检修流水线等20项成果通过省科技厅科技成果登记,智能化全自动轴承压装机研究、铁路货车轴承退卸分类机械手研制、客车轴箱组装机器人的研制等18项成果通过中国国家铁路集团有限公司科学技术评审。80余项自主研发的专利成果正在逐步转化为生产力。

  2023年度,四达铁路技术合同备案约40项,企业激励措施落实高效,内部管理规章制度健全,区域或行业的示范带头作用显著,创新平台资源共享推动成果高品质快速落地。相关成果已应用到铁路总公司各铁路局中车集团、国能集团、大秦集团、矿业集团等300家铁路及城市轨道交通用户单位。

  企业稳步发展的背后,离不开政策助力赋能。近五年来,省科技厅、齐齐哈尔市科技局对企业研发投入后补助、省级创新基地奖励、省重点研发计划项目立项支持、中央引导地方科技发展专项科技成果转移转化方向项目立项、省技术转移机构市运行奖励、市重点攻关项目奖励约400万元。依托这些支持,企业的科技成果转化落地迈上一个新台阶。

  “下一步,我们将不断提升研制实力,提高科技成果转化及产业化效率,推进智能化车间和智能化工厂的产业化进程,拉动行业集群发展,带动相关产业链就业和效益,推动可持续发展。”谈起未来,彭传水信心满满。

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