从地铁5号线闵行开发区站沿着东川路往西走一公里，就是达闼机器人产业基地。这家曾致力于研发“可与波士顿动力比肩的服务机器人零部件”的企业，正在进军机器人产业的尖端领域——人形双足机器人。

　　而在东川路另一头，上海非夕机器人科技有限公司推出了全球首款自适应并联机器人“玄晖”。它突破了“手眼协同”难题，具备出色的“指尖功夫”，只依靠手感就可转动一个小球。

　　大模型时代，人们对人形机器人有了广阔的想象空间，但如何让机器人的“手”和“脚”真正像人类一样灵活，至今仍是难题。

　　近期，市政府常务会议原则同意《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023—2025年）》，提出要扎实推进智能机器人产业发展，全力打响智能机器人“上海品牌”。随着人工智能（AI）与机器人产业深度融合，上海一批机器人企业发挥各自优势，正在向这一前沿赛道挺进。

　　六台人形机器人排成一列，伴着优雅的音乐节奏，十二只胳膊有模有样地上下翻飞，这是达闼机器人“小姜”们表演的《千手观音》。尽管“小姜”拥有整套智能柔性关节，全身颈、肩、肘、腕、手、腰、膝等处遍布着超过40个柔性关节，可实现精准运动、视反馈抓取、安全感知、多模态交互等功能，但和真人相比，它依然如美人鱼般欠缺“一双腿”。

　　“我们身处的建筑空间都是根据人的外形来设计的，如果机器人没有腿，想要进入人们的生活空间很不方便。”达闼机器人股份有限公司人形机器人专家梁聪慧透露，他们正在研发一款双足机器人，取名“七仙女”。“七仙女”拥有60多个智能柔性关节，通过多模态大模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力，可实现平衡站立，拥有优美步态和灵巧的双臂及双手操作，步行速度约为5公里/小时。

　　达闼CEO黄晓庆将“七仙女”比作一台会走路的手机，“未来每个人或每个家庭都希望拥有的更伟大的手机”。除了站立和行走，公司希望研发中的“七仙女”能实现蹲跑等更多功能。达闼的人形机器人从软件到硬件全部自研，因为拥有更灵活的云端大脑，可挑战更复杂的技术。

　　自年初发布首个力控型并联机器人后，非夕机器人公司正在深耕自适应机器人领域，打造更全面的平台型产品线。其自主创新的通用型夹爪GRAV、AI通用平台NOEMA、穹知系统等，在工业机器人垂直应用领域拥有首屈一指的“金刚钻”。

　　“自适应机器人”是一个新名词，指的是沿着仿人化技术路线打造的、深度融合工业级力控、计算机视觉、人工智能等多元技术的通用智能机器人。这个名词由非夕机器人公司定义，不仅在国内被采纳，也被海外机构研报收录。

　　上海非夕机器人科技有限公司应用产品总监岳强告诉记者，传统机器人在工作前需要先了解工作环境，工程师会根据实地情况为其设计工作轨道和任务步骤。而自适应机器人可以像人一样通过学习来适应陌生环境，凭感觉自发作出决策和动作。

　　如今，非夕设计的七轴机器人“拂晓”在传统机械臂基础上增加了精准力控感知，已在打磨抛光、高精密零部件组装、按摩理疗等精细化场景中落地应用。

　　达闼和非夕所在的东川路沿线，一个具有核心竞争力的智能机器人产业正在加快落子布局。作为上海机器人产业重镇之一，闵行区经过多年深耕布局，集聚了医疗机器人、手术机器人、协作机器人、制造机器人等各类机器人企业。截至今年8月，区内机器人产业链存量企业达148家，仅“大零号湾”地区从事机器人研发和生产的企业共11家，其中6家为国家高新技术企业，5家为专精特新企业。

　　9月底，上海马桥人工智能创新试验区与7家人工智能（机器人）企业签约合作，标志着“大零号湾”智能机器人产业由链成群迈出关键一步。目前，“大零号湾”区域内的机器人企业集群已明确了在马桥试验区扩租生产2.4万平方米厂房的需求意向，未来计划打造以节卡机器人股份有限公司为链主的30多家智能机器人产业集群。

　　“双脚”跃上台阶，并在草丛、泥泞路面上稳定行走；“手指”自如地握住瓶子，抓握投递篮球，甚至娴熟地制作咖啡拉花……正如中国科学院院士丁汉在日前举行的2023浦江创新论坛机器人创新科技论坛上所描绘的场景，未来将是“无处不在的机器人，无处不在的智能，实现无处不在的制造”。