近日，在第七届世界智能大会智能科技展上，会跳舞、能陪伴、教知识的“i宝”人形机器人吸引了不少嘉宾的围观；马斯克在2023年股东大会上展示人形机器人Optimus最新进展，并表示看好人形机器人的长期价值；前“华为天才少年”彭志辉转身创业人形机器人，获百度、高瓴、经纬等知名机构投资……人形机器人不仅引发了人们对超越现实生活的无尽想象，更是吸引了科技巨头、技术人才和资本的倾力投入。

　　从年初爆红的“大模型”，到再次“走红”的人形机器人，机器人逐渐从“工具”进化成为“亲密伙伴”，让人们再次惊呼科技对于生活方式的改变。未来，随着AI技术的不断成熟，人形机器人研发的突破，让“机器人走进普通人生活的愿景”越来越逼近现实。

　　以“大模型”为代表的技术爆发加速了人工智能产业的发展。为了抓住这一轮技术变革的浪潮，促进区域以及产业发展，多个一线城市开启了“追逐赛”。以人工智产业发展高地北京为例，《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025年）》的发布是国内首个地方政府紧贴AI大模型产业化发展提出的专项措施。当下正值Chat-GPT引发的“千模大战”打响，大模型可能为各行各业带来新的效率革命和体验升级。随着AI第一城北京行动了，上海、深圳、成都等地区都已陆续采取行动，抢占发展的“窗口期”。

　　天眼查数据显示，截至目前，人工智能相关企业近273.1万余家，其中，2022年新增注册企业73.2万余家，新增注册企业增速近41.4%；其中，2023年1-5月，新增注册相关企业23.2万余家，新增注册企业平均增速66.7%。天眼查研究院认为，大模型技术推动人工智能实现了一次历史性跨越，未来仍有广阔的持续创新空间。中国经济社会高质量发展为大模型创新提供了丰富场景和数据基础，人工智能在中国发展潜力巨大。

　　以人工智能等技术为依托，机器人相关产业蓬勃发展，释放出巨大的生产和科研价值。天眼查报告显示，近10年来，机器人相关企业注册数量逐年上升，仅2021年新增机器人相关企业就达到12.39万家；2021年，我国制造业机器人密度达到322台/万人，相较2012年增长13倍。目前，我国机器人产业已基本形成从零部件、整机到集成应用的全产业链体系。而其中最让前沿科技公司、普通消费者“着迷”的是以人形机器人为代表的智能移动机器人的出现，迭代。

　　如何让电脑有如一岁小孩般的感知和行动能力的问题，诞生了“具身智能”的概念。其可以简单理解为，各种不同形态的机器人，让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务，来完成人工智能的进化过程，比如：人形机器人、智能驾驶汽车，或者未来的“变形金刚”。英伟达创始人黄仁勋在ITFWorld2023半导体大会上表示，下一波人工智能浪潮就是“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统；不同于传统机器人仅具有“物理”执行力，大模型可通过将图像、文字、具身数据联合训练，引入多模态输入，进而提升大模型和环境的交互能力和学习能力，为机器人注入了“灵魂”。

　　具身智能最大的特质就是能够以主人公的视角去自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动的等待数据投喂。人形机器人提供了各种基于人类行为的学习和反馈系统，为实现更复杂行为语义提供了迭代的基础和试验场。因此，人形机器人的逐步完善也为具身智能的落地提供了方向，是具身智能的重要应用场景，也将为具身智能的迭代优化提供方向和空间。

　　太平洋证券研报认为，虽然当前人形机器人的智能AI系统还不够成熟，但当前ChatGPT的出现已展现了生成式AI具备较强理解和生成对话能力，结合OpenAI投资人形机器人赛道，以及特斯拉等巨头的入局，看好未来人形机器人更快商业化落地。

　　招商证券研报认为，人形机器人有望持续印证“AI软切硬”逻辑，有望成为“AI+”终极应用。人形机器人需求潜力大，预计21-30年全球市场规模CAGR能达到71%。在智能制造、智能服务、人机协作等方面都将有广阔的应用场景。据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率和15-20万人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。2030年全球人形机器人市场规模855亿元。

　　机器人产业链由零部件、机器人本体、系统集成、终端用户四部分组成。具体到投资机会，中航证券认为，从特斯拉人形机器人的发展来看，以软件+硬件形式相组合，算法等软件部分是其核心部件，公司倾向于通过汽车平台进行共享或进行自研，发挥供应链及技术优势；对于硬件部分，包括减速器、伺服系统技术难度相对较低的部件，特斯拉或有外部采购需求，有着技术布局及规模化带来成本优势的零部件厂商有望受益。

　　其中，控制器、伺服电机和减速机三大核心零部件自主品牌国内市场份额偏低，毛利率较高，国产化空间广阔，部分企业已具有一定的竞争力。上游三大零部件占工业机器人成本的60%，本土零部件厂商的不断突破将支撑机器人产业发展。

　　与此同时，人形机器人相关的研发和专利正在呈现出前所未有的增长之势。据天眼查数据，近年来，机器人与前沿科技产业，诸如大数据，人工智能等结合愈加紧密，特别是人形机器人的出现，让机器人作为科技产业的“技术”含量日益提升。从数量来看，国内机器人专利保持稳定增长，2022年申请专利2.3万余项；从类型上来看，发明专利与实用新型占比较高，两者之和占总数的9成。

　　技术伴随着成果走向市场，相关政策逐渐清晰、科技企业陆续加入、资本持续看好，人形机器人的研发和商业化进程正在逐步加快，机器人走进千家万户的愿景越来越逼近现实。