心血管疾病、脑血管疾病、恶性肿瘤是全球范围内致死率最高的三类疾病，基于造影系统引导的微创介入治疗，因损伤小、并发症少，逐渐发展为这三类疾病最主流的治疗手段之一。但自介入治疗引进中国以来，95％的介入手术设备依赖进口。

　　近日，上海联影医疗科技股份有限公司（以下简称“联影医疗”）发布了业界首款智慧仿生微创介入手术系统uAngio960，一举填补我国在高端智能微创介入手术系统领域的空白。这也是联影医疗牵头成功实施完成并实现产业化的又一科技部“十三五”数字诊疗装备重点研发专项。

　　作为业内首款融合AI技术、机器人、数字孪生、多模态融合等创新技术驱动的智慧仿生微创介入手术系统，uAngio960搭载了“智慧眼、智慧手、智慧脑”三大仿生体，能够从患者躺上病床那刻起独立完成所有计算、规划、模拟，避免不必要的剂量暴露。

　　uAngio960长五六米，几乎塞满了一个手术室。舒适的手术床上方，是一个犹如“智慧手”的10轴仿生机架，超广角的覆盖度，让医生可以从各种刁钻角度观察胸腹、头颈等部位，更好地了解患者情况，避免遗漏病灶。设备自带“智慧眼”，通过计算机视觉技术自动采集患者体态信息，自动实现微导管的路径规划、运动避障、图像采集，让医生有更多时间、精力关注治疗过程。