在生产制造过程中，同一输送线上往往有不同的辅料或成品，导致输送线末端的码垛需求日益细分且复杂。传统自动化码垛设备在非人工协助的情况下只能实现对单一品类的抓取，若要对输送线上多种来料品类进行码垛，则需要部署多台设备同时操作，对空间有限的中小型仓库不友好。近日，蓝胖子机器智能有限公司(以下简称“蓝胖子”)推出多爪手智能码垛机器人，柔性解决有限仓储空间的码垛难题。

　　据了解，蓝胖子多爪手智能码垛机器人采用单机器臂+3套爪手(平行夹板、平行夹爪、耙型夹爪)组合作业，在视觉系统和运动规划的协同合作下，可根据输送线上不同的来料类型自主更换对应爪手，柔性、灵活处理货物，可广泛应用于货物入库、订单出库、线边码垛临时存储等场景。

　　“蓝胖子多爪手智能码垛机器人运用连锁堆叠方式及智能重量分布，可根据不同场景需求设置生成不同的稳定垛型，无惧危险、有毒、低温、高热等恶劣环境，有效缓解企业在疫情下招工难、用工荒的困境。”蓝胖子有关负责人告诉记者，1台多爪手码垛机器人占地仅45平方米，覆盖塑料周转箱、塑料容器、纸箱、粉袋等市面上绝大多数类型货物码垛，1台即可满足多品类的单SKU货物码垛需求，保证工作效率的同时更能降低企业运营成本，实现1+1+1>3的综合效益，更适合仓储场地有限且产线品类繁多的码垛场景。

　　据介绍，蓝胖子是一家有着雄厚技术背景的智能无人仓整体解决方案供应商，运用机器人视觉、运动规划、推理算法、自主导航、多机协作、机器学习等技术，为物流仓储、快递电商、海陆空港、智能制造等场景，提供包含分拣、运输、拆码垛、出入库、装卸载等环节的软硬件相结合的一站式解决方案。