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河南省首次开展带电机器人不停电作业
发布时间:2022-10-10  来源:河南日报  

  抓线、举线、穿线……近日,郑州市高新区碧荷路与红莲街交叉口,一双灵巧的“手”互相配合,完成10千伏架空线路带电作业。这是目前河南省唯一双臂人机共融配网带电作业机器人,也是全省范围内首次开展配网带电机器人不停电作业项目。

  “传统人工带电作业安全风险大、劳动强度高。”郑州供电公司不停电作业中心主任张洋说,双臂人机共融配网带电作业机器人通过双臂协同操作,运用视觉识别、运动控制等核心技术,实现机器人自主识别抓取引线位置,完成穿线、剥线和接线等工作,可以解决高空、高压等高危险性的带电作业问题。

  据了解,本次开展机器人带电作业的线路是10千伏春6板,全长13公里,所带公用变压器11台、专用变压器46台。通过机器人带电作业,要在春6板东连河线2号电线杆上,接入新建电缆线路,与春21板线路相连,从而解决春6板线路负荷过重的问题。

  机器人带电作业,依然需要人工辅助。作业人员通过地面控制带电作业机器人的方式,实现作业全过程在终端上“一键操作”,有效提高了带电作业效率和安全性,增强了供电可靠性,有利于减少对用户用电的影响。当天,机器人操作三相线路从开始到结束作业,历时60分钟。

  “这是我省首次采用配网带电作业机器人开展带电作业,提升了作业安全性,降低了劳动强度,提高了工作效率,为全省推广应用贡献了‘可复制、可推广’的郑州经验。”国网河南省电力公司设备部配电处处长郭剑黎说。

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