近日，智能机器人公司波士顿动力（BostonDynamics）为其Stretch机器人赢得了首位商业客户。该客户为合同物流服务商DHL供应链（DHLSupplyChain，以下简称“DHL”），其为此斥资1500万美元，以实现北美仓库的自动化。

　　来三年，波士顿动力将向DHL在北美各地的仓库陆续交付一支机器人“车队”，不过具体数量尚未透露。据了解，今年春天，DHL会开始部署第一批机器人。

　　Stretch机器人将首先执行卡车卸载任务，之后，该多用途移动机器人会支持仓库工作流程的其他部分。

　　“DHL致力于持续创新和数字化转型，以优化端到端供应链。仓库自动化在提高运营效率和改善客户服务方面发挥着重要作用，”DHL北美供应链首席信息官莎莉·米勒（SallyMiller）说道，“Stretch机器人通过灵活的自动化解决了复杂的行业挑战，我们将在全球范围内复制和扩展。”

　　Stretch机器人于2021年3月推出，以波士顿动力2017年展示的箱式移动机器人“Handle”为原型，主要用于仓库、物流环境。据了解，DHL在过去几年中一直与波士顿动力密切合作，并参与了Stretch机器人的测试和开发。

　　Stretch机器人配有一个全向移动底座（拥有四个独立控制的轮子）和一个定制的7-DoF工业机器人手臂，内置电池可支持连续运行8小时。“手臂”尾端有一个定制的吸力托盘，能够举起高达50磅的物品。

　　该机器人上还有用于导航的摄像头和传感器。其名为“Pick”的视觉系统运用了“高分辨率的2D和3D视觉以及机器学习算法”。“Pick”由波士顿动力在2019年4月收购的机器视觉软件公司KinemaSystems研发。