8月1日，全国首个智能网联车地方法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式施行，多家智能网联车企纷纷上路测试。记者发现，其中元戎启行用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人路测，即主驾驶室不再设置安全员。自动驾驶离商业落地再进一步。

　　昨日，人流车流熙攘的福田CBD路段，驶来一辆汽车，其主驾无人，自动旋转的方向盘显得格外吸睛。此次路测，是中国首部智能网联汽车地方法规正式生效后，用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人自动驾驶的道路测试。

　　记者了解到，此次道路测试全程21公里，汽车在各个场景中都表现不俗。全无人自动驾驶汽车在通过狭窄拥堵的双车道时步步为营，不慌不忙地避开突然横穿马路的行人和逆行载物的电动车，引得路人驻足关注。

　　路测过程中，元戎启行的全无人自动驾驶汽车按照道路限速自动行驶。在拥堵路段的十字路口，它“眼观六路”，与对向车辆博弈，避开横行乱闯红灯的电动车，最终顺利通行。

　　这还是一辆“随机应变”的车。在一条狭窄路段，全无人自动驾驶汽车与两辆逆行并装载着庞大塑料泡沫的电动车“狭路相逢”。它的感知系统提前识别周围车辆“异常”，并根据逆行车辆的移动方向和速度调整自身速度，安全通过。面对突如其来横穿马路的行人，全无人自动驾驶汽车也没有慌张，系统预判这位行人仍会前行，便踩下刹车，礼让行人。

　　据元戎启行相关负责人表示，从主驾有安全员“值守”的自动驾驶汽车到全无人的自动驾驶汽车，自动驾驶系统的算法能力和工程能力实现了阶段性突破，车辆配备的硬件和软件均通过了车规级标准。为了保障安全，元戎启行基于现有的技术架构对全无人自动驾驶汽车的整体安全策略进行了全面升级。若车辆遇到难以解决的长尾场景，系统会及时提醒云端保障平台接管车辆或基于不同场景对车辆进行安全制动。

　　记者看到，本次测试使用的车辆外观与市面的普通汽车几乎没有差别，车身却藏有玄机——传感器全部嵌入车身，完全不同于头顶“大花盆”的传统自动驾驶车辆。据悉，预计2025年，以该车为原型的量产自动驾驶汽车将开始大规模入市。

　　元戎启行CEO周光表示：“全无人自动驾驶的道路测试意味着自动驾驶技术已经拥有让机器代替人力的能力，其背后的商业价值也逐渐清晰。随着《条例》的推行，自动驾驶汽车的行业准则、交通事故权责、商业化运营将会得到规范，这对自动驾驶企业进行商业化落地有极大的利好。”