在商用服务机器人企业因资本趋冷纷纷“瘦身”之际，工业机器人领域却持续火热。7月20日，成立于2014年的协作机器人厂商节卡宣布已完成D轮融次，引入投资折合人民币近10亿元，由淡马锡、淡明资本、软银愿景基金二期以及全球石油巨头“沙特阿美”旗下的风投基金Prosperity7 Ventures联合领投。

　　节卡机器人VP(副总裁)常莉在接受《中国经营报》记者采访时指出，节卡于2021年1月、11月分别完成C轮、C+轮融资，C轮融资规模超过3亿元。而此轮完成的近10亿元融资，是协作机器人领域迄今单笔规模最大的股权融资。当问及最新估值，常莉向记者回应“因非上市公司，估值不方便透露”。

　　记者了解到，协作机器人，即俗称的机械臂，其概念最早于1996年被首次提出，到2005年时，协作机器人开始在工业应用中迎来发展契机，丹麦的Universal Robots、美国的Heartland Robotics等协作机器人厂商陆续成立；2013~2016年属于协作机器人的发展期，拥有工业机器人“四大家族”之称的安川电机、ABB、库卡、发那科纷纷涉足协作机器人领域，我国的节卡、遨博、集萃、珞石等企业也在此期间成立，新松、大族电机、达明等工业机器人企业纷纷推出自己的协作机器人产品。自2016年起，协作机器人步入高速发展期，而国产协作机器人也异军突起，与国际巨头正面竞争并占据一席之地。

　　国产厂商崛起

　　“近几年来，得益于智能制造发展，国产协作机器人崛起明显，仅从国家级工业展会——工博会(中国国际工业博览会)来看，在2019年以前唱主角的仍然是‘四大家族’，而近几年来，国产协作机器人厂商不断增加，应用领域不断拓展，越来越担纲主要力量。”常莉如是表示。

　　今年6月，立德智库与节卡联合发布了《2022年中国协作机器人技术发展报告》。该报告显示，全球协作机器人销售量在2021年接近5万台，同比增长33％；市场规模约78.2亿元，同比增长29.2％。另据第三方国际机构Transparency报告，到2024年底，全球协作机器人市场规模将达到950亿元，年复合增长率达30％；而巴克莱银行预测的数据为，到2025年全球协作机器人市场规模将增长到115亿美元，销量达到70万台。尽管不同机构的预测值有所差异，但不难看出，协作机器人快速增长的趋势被业界看好。

　　近年来，国内出台了不少扶植机器人产业发展的政策，推动了机器人在各个细分领域的渗透。尤其是最新的《“十四五”机器人产业发展规划》对“十四五”期间机器人产业的发展目标和重点做了明确规划：到2025年，将把我国建设成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增速超过20％。协作机器人技术的突破、国家多举措政策扶持等因素，推动了国产协作机器人产业步入发展的快车道。

　　常莉向记者介绍说，协作机器人的发展趋势是更柔性、更智能，因此节卡机器人产品也在向多维升级的智能化方向发展。简单来说，就是从单一感知向全域感知、从感知智能向认知智能、从单机智能向集群智能演进与提升。截止到目前，节卡机器人构建了六个主要系列协作机器人矩阵，并在搬运、码垛、检测、涂胶、抛光打磨、焊接等场景上积累了丰富的实践案例，加速全球生产力变革和生产模式的重构。

　　节卡机器人CEO李明洋公开表示，“此轮融资是协作机器人领域的里程碑事件，相信协作机器人会更多地走入到工业和各类新兴业态中”，节卡机器人将通过本次融资，“加速完善全球化营销渠道和服务网络，向不同领域和不同产业的客户提供更加柔性、智能的机器人产品及服务”。

　　作为领投方之一的Prosperity7 Ventures执行董事总经理Aysar Tayeb表示，“人机交互在工业4.0时代发挥着越来越关键的作用，未来将依托沙特阿美的全球网络及资源，帮助节卡机器人进一步扩大规模、拓展国际市场，从而释放机器人技术在塑造未来大趋势上的潜力。”

　　仍是“蓝海”市场

　　与传统的工业机器人相比，协作机器人具有小巧灵活、容易部署、成本低廉的优势，结合视觉AI技术，越来越广泛地应用在多个行业领域中。

　　《2022年中国协作机器人技术发展报告》显示，协作机器人产业链与工业机器人基本一致，划分为上游核心零部件、中游本体制造、下游的系统集成及应用三个部分。在使用场景中，协作机器人往往要与人工密切接触，因而其对运行精度、操作灵活度及零力矩控制与碰撞检测技术具有较高的要求，而这些技术的关键就是核心零部件。上游的三大核心零部件是减速器、控制器、伺服电机，产品类型与工业机器人略有差异，目前在电机、减速器等元器件方面已可以部分实现国产化。在中游本体制造方面，入局者众多，市场竞争最为激烈。而下游的系统集成及应用链条方面，现阶段国产厂商规模还普遍不大，在争取话语权、提升议价能力方面还面临挑战。

　　在常莉看来，协作机器人现阶段仍是一片“蓝海”市场，未来的增长动力主要来自于几个方面，首先是非结构化的生产环境，催生了对柔性智能协作机器人的巨大需求，而制造业智能化生产已成为数字经济发展的主要趋势之一。更为重要的是，我国甚至全球多个地区市场呈现劳动年龄人口、就业人口的双下降，这意味着市场供给的劳动力在减少，劳动力成本会继续快速提升。数据显示，从2010年到2021年，我国制造业工资从3.07万元/年增长到9.25万元/年，这一增长速度不仅比美国、德国等发达经济体快，也快于印度、巴西等新兴经济体。制造业企业普遍面临较大的用工成本压力，对自动化设备代替人工的需求越发迫切。

　　据悉，节卡机器人已在亚太、欧洲、北美等地建立了技术中心，全球合作伙伴超过3000家，主要集中在汽车产业链、3C电子及半导体、一般工业领域，在新商业、教育等领域也有较大拓展。常莉表示：“本轮融资完成后，节卡机器人的国际化布局，尤其是全球营销渠道及服务网络拓展方面将获得资金与资源的助力。”