驾驶室空无一人，矿车精准识别障碍物，进退自如……眼下，在内蒙古矿场，徐工矿机研发的XDR100无人驾驶双桥刚性矿车正在作业。

　　矿区道路复杂崎岖，“人在室内坐，矿车满载归”的目标如何达成？

　　为实现“看得见”“走得准”，XDR100无人驾驶双桥刚性矿车在原有配置上新增了无人运输管理系统。该系统是徐工自主研发的针对矿山场景的无人运输系统，具有智能调度、生产混编、安全可靠、快速部署、灵活扩展、方便集成等特点。同时XDR100车体装有激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头等智能化装置，可以精确识别周边环境，并能进行自动避障。

　　不仅“走的准”，XDR100无人驾驶双桥刚性矿车还能“用得省”。

　　“等到冬天，就是零下30℃的极寒天气，水洒在地面上，5分钟就能结冰。”矿方负责人介绍说，而此次采购的徐工矿机XDR100配置了无人驾驶的智能矿车，可节省人力，大幅度降低运维成本，同时保证安全性。

　　露天矿山大多地处偏远，作业环境恶劣，重型矿车24小时运行，安全风险大；招工难、人力成本也高。

　　作为中国矿业机械龙头企业，徐工矿机紧盯矿用设备智能化、无人化，一直在开展技术创新。

　　开发无人矿车驾驶系统难点多。例如，矿区采矿道路条件较差，没有清晰固定的路标，还可能出现某些不可预测的障碍物，如何实现在路面循迹避障，是关键问题；矿区一般会有多辆无人驾驶矿车同时作业，涉及多条采矿线路，如何保障高效安全作业，协调作业也是重难点问题。

　　为此，徐工矿机多次派出技术团队前往内蒙古、新疆多个矿区，调研、收集数据。另一方面，和研究院共同开发，经过一系列算法研究、模型搭建、系统调试运行，逐个击破难题，最终形成该无人化运输解决方案。XDR100无人驾驶双桥刚性矿车甫一亮相，便成功斩获内蒙古五千万大单。

　　未来，徐工矿机将继续进军无人驾驶领域，为推进矿区绿色、智能化提供高效的解决方案。