机器人大讲堂获悉，UR20预计将于2022年第四季度末开始预订，并将于2023年第二季度开始发货，而该产品价格目前尚未公开。

　　距2019年发布高载荷协作机器人UR16e后，时隔四年，优傲机器人再次推出的机器人产品，而其新品UR20亮点大致可归纳为三点：有效负荷高达20kg实现优傲产品新突破、关节零件数减少50％降低协作机器人复杂性、关节速度和关节扭矩提升性能再提升。

　　不同于以往发布的协作机器人产品，优傲此次推出的UR20将作为e系列的补充，同时也是优傲新一代工业协作机器人系列中的首发产品。

　　有效负载高达20kg，或将开启大负载协作机器人之路？

　　与其他UR协作机器人产品相比，优傲此次推出的UR20采用了全新设计，实现了有效载荷20千克、本体重量64千克、伸展距离1750毫米、重复精度±0.05毫米，在负载能力、作业范围等多方面UR20实现了突破创新。

　　一直以来，协作机器人以轻量化、小型化、人机协作著称。一般意义上，协作机器人负载超过10kg，即可认为是大负载协作机器人。

　　虽然早在2014年，发那科便推出过有效负荷高达35kg、自重990kg、工作范围1813mm、重复定位精度±0.03mm的协作机器人CR-35iA。

　　但笔者认为，从当时发那科从工业机器人涉足协作机器人的背景看，其发布的大负载协作机器人更像是从“大型机器人”向“小型机器人”的探索，与此次优傲推出有效负荷高达20kg的协作机器人其意义完全不同。

　　优傲机器人产品的有效负荷在近年来经历了从10kg以下，到16kg以下，再到此次的20kg的明显变化，其有效负荷明显呈不断上升趋势。

　　作为新系列首发之作的UR20背后所释放出的是协作机器人鼻祖正在向大负载协作机器人转型的强烈信号，UR20之后，UR25、UR30出现或许也并不遥远。

　　协作机器人行业领头羊优傲的“转型”也或将带来协作机器人的重新定义。

　　减少关节零件数50％，降低协作机器人复杂性

　　此次UR20为了提高性能和质量，在新关节设计上也下了大功夫。关节设计不仅关系到协作机器人质量同时也关乎协作机器人速度和扭矩提升。

　　UR20采用了全新的关节设计方案，其零件数只需约e系列一半的零件，零件数减少了近50％，实现了协作机器人服务请求和停机时间的减少，并极大降低了协作机器人的复杂性和可靠性。

　　优傲机器人总裁KimPovlsen表示：“我们需要一种新的机械接头设计来获得更大的扭矩。我们已经为此努力了一段时间，而且很难做到。但用不了多久，人们就可以拆开关节，发现里面完全不同了。”

　　在机器安全方面，UR20与e系列一样，同时通过了ENISO13849-1、Cat认证、3TVNord的PLd和ISO10218-1。同时，UR20迄今为止也已拥有17种可定制的安全功能，包括停车时间限制和停车距离限制。

　　在协作机器人本体设计方面，UR20也加入了一些小细节，对用户更友好。

　　在外观设计方面，UR20底座采用了传统的螺栓固定法兰设计，但在UR20外部，没有一个接头有外部螺钉，因此，UR制作这款协作机器人的可擦洗版本可能比使用当前的e系列更容易。

　　可编程LED状态指示灯的加入形成360度可编程集成状态指示器，不仅能确保警报一目了然，还可显示机器人状态，用户无需查看示教器，便能直观迅速了解机器人，极大方便了用户使用。

　　飞跃式突破，兼顾速度与控制

　　此外，UR20也实现了高达30％的速度和扭矩，与优傲此前产品相比，UR20所有关节扭矩提高约25％，关节速度提高65％。

　　相较UR16e协作机器人上底座和肩部最高速度±120°/s，肘关节和三个腕关节最高速度±180°/s的数据，UR20底座和肩部的最大速度仍为120/s，而肘部的移动速度最高为150/s。三个腕关节的移动速度则提升至最高可达±210/s。

　　有限时间内，机器人工作效率的提升，缩短了生产周期，对产能、产量与产品交付速度提高具有重要意义。

　　“这不仅仅是我们现有协作机器人的更大版本——我们重新定义了协作机器人，”优傲机器人总裁KimPovlsen表示，“UR20是我们迄今为止生产的最具创新性的协作机器人，是机器人领域17年工程经验的最新发展。我们的工程师完全重新设计了机械臂，同时保留了我们久负盛名的直观用户界面。”

　　“这是市场上具有此有效载荷的最轻的协作机器人，”优傲机器人战略与创新副总裁AndersBillesBeck表示，“UR20最有趣的特点是它在整个覆盖区域内支持20公斤的有效载荷，而不会影响稳定性和速度。”

　　据优傲相关负责人介绍，UR20非常适用于机器装载、机器看护、材料处理、码垛、焊接、包装等应用。