“如果将简单的配送、搬运、消毒等任务交给机器人来完成，不仅可以提高工作效率，还能减少人员的感染风险。”日前，浒墅关科技创新平台——苏州智能制造技术研究所直击隔离场景中的各个痛点，推出导引、消毒、清洁消毒、送餐机器人等系列机器人，形成科技防疫整体解决方案助力一线抗疫。

　　智能“导游”，接受问询提供引导

　　减少人与人之间的接触是包括隔离场所在内，众多防疫应用场景中非常重要的一项防控举措。导引机器人配备语音、触屏双途径交互系统，可以提醒经过的人员通过自助或者辅助方式进行自我检测，为他们提供体温测量和咳嗽、乏力等现象问询服务。在导引机器人的帮助下，隔离人员可快速办理入住，自主咨询服务，避免人员聚集导致交叉感染。该款机器人利用多传感器融合技术能够快速适应不同场景，实现精准定位。如有人员感觉不适，导引机器人还可以配合现场防疫团队疏散人员，引导隔离人员前往安全区域。

　　24小时卫士，双重消毒防护

　　消毒机器人可执行24小时无死角消毒任务，雾化喷雾和紫外线灯可实现双重途径消毒灭菌。搭载微米级雾化装置搭配环绕式紫外灯，可以实现360度无死角自主消毒；搭载的激光雷达和深度相机，使机器人能够自主导航、动态避障，配合电液一体工作站，可完成自动回充、自主加液。该机器人还支持全程远程操控与定时设置执行消毒任务，一线工作人员只需远程动动手，机器人就能开展24小时双重消毒防护工作。

　　聪明“保洁员”，自动回收垃圾

　　在隔离场所，入住人员每天会产生大量生活垃圾，废弃物的安全处置是不可或缺的重要环节。复合机器人可代替人工承担垃圾的收集处理工作，实现垃圾处理无人化作业。该款机器人主要由协作机器人和移动机器人构成，上方协作机器人臂展900mm，负载5kg，足够承载日常生活垃圾的重量；下方移动机器人能自主上下电梯，实现自主充电，续航时间达6-8小时，可通过指令不断将收集的垃圾送至指定回收点。

　　此外，还有集扫地、拖地、吸尘、雾化于一体的清洁消毒机器人，能够轻松解决隔离点等应用场所的地面消毒及清洁难题，基于雷达、视觉等多传感融合技术和模块化设计，可实现清洁与消毒高效同步作业。“萌狗”是一款送餐机器人，饭点时间它立刻化身“服务员”，有条不紊为入住人员送餐，可替代人工完成“最后一公里”配送任务，无接触将餐品、物资等送至隔离人员手中。集萃智造开发工程师介绍，智能机器人还能彼此协作，通过局域网实现相互联动，共同完成引导、配送、消杀和垃圾收纳等工作。

　　这些机器人的创造者——苏州智能制造技术研究所是2022年苏州高新区重点科技项目云签约仪式上，落户浒墅关的4个重点科技平台之一。该研究所由省产研院智能制造技术研究所、苏州高新区、浒墅关经开区联合作共建，未来将引进一批智能制造、高端装备科技型企业和高层次人才团队，提升区内人工智能与仿生机器人企业的产业化水平，服务于区内企业“智改数转”，推进数字经济时代智能制造产业创新集群发展。