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外交部发言人“点名表扬”的机器人是“江苏制造”
发布时间:2022-02-21  来源:机器人网  

  春节前,外交部发言人赵立坚在其个人微博上发布了一条动态:“中国首个高原室外防爆加油机器人落户西藏。”而这个被“点名表扬”的加油机器人,正是“江苏制造”,由江阴市富仁高科股份有限公司主导研发。2月16日,记者对该机器人的研发工程师进行了采访,探寻它的亮点与秘密。

  “这款室外防爆加油机器人能够适应高原低温、高海拔、强紫外线的工作环境,且具有高安全性。如机器人机械臂的臂展较短,导致动作幅度偏小,从而具备高安全性和高稳定性。另外,我们设计了一个双臂的结构,使得机器人可以完成复杂的协同动作,提高工作效率。”江阴市富仁高科股份有限公司研发工程师王雷君告诉记者,值得一提的是,该机器人整体设备国产化率达到90%以上。

  那么这台机器人在现实中究竟是怎样运行的呢?记者通过中国石油西藏销售公司加油机器人(试验)暨智能识别提枪技术启动仪式的现场视频看到,工作人员在中油好客e站App点击下单机器人加油,处于待机状态的机器人立即被“唤醒”,在用AI快速识别并精准定位油箱盖后,伸出两只机械手,一只开盖,一只加油,短短几分钟就完成了操作。

  也就是说,从进站、加油到出站,驾驶员全程无须下车,也不需要与站内人员或者加油枪等物体产生任何接触,唯一动作就是在手机上轻轻一点,完成下单。

  不同车型油箱盖位置不同,机器人如何精准定位,顺利打开油箱盖成为关键。“这款加油机器人采用2D+3D视觉组合,通过2D辅助、3D精准定位来提高视觉的稳定性和精准性。设备上有一个可移动平台的设计,提高了机器人对停车范围的适应性,机器人可在基座上升高、降低,并实现水平移动,服务不同长度、不同停车位置的车辆,精度可达毫米级。”王雷君解释道,同时,加油手和油枪采用了一体式的柔性集成式设计,可以适应车辆的小幅摆动,不会对车辆的加油口和油枪造成损伤。

  据介绍,江阴市富仁高科股份有限公司自2018年起就开始研发这款加油机器人,仅是在机械结构设计上,机器人已经历了三大样机的迭代。“由于还未实现量产,赵立坚微博上发的是现在唯一面世的一台加油机器人,西藏是我们的一个试点,这台机器人与我们最初的设计理念最为接近,且实际使用情况较为温和。”王雷君直言,目前,加油机器人是石油石化领域的新赛道,很少有加油站能实现24小时自助服务,加油机器人可以做到7×24小时不停歇地工作,提高整个加油站的工作效率。

  今年,富仁高科计划增加加油机器人的商用适应度,同时面向全国其他省市区加大推行力度。“实际上,西藏试点的这台机型,在平原地区都可以使用。现在我们需要做的,是一些面向极寒地区的技术处理以及西藏地区特殊车型的适配工作。”王雷君说。

  记者了解到,配合该机器人的使用,中国石油西藏销售公司还研发了智能识别提枪技术,在原有加油枪的基础上增加了提枪识别、身份认证等特殊结构,确保异常拔枪时停止出油,可避免加油过程中油枪脱离油箱口喷油带来的安全问题。同时,通过安全加油控制系统联动,进一步严控加油开停过程油气散发,提升了环保能力。

  “加油机器人和智能识别提枪技术在高原环境下投入使用,为广大消费者提供了全新消费体验,是创新驱动发展战略、大众创业、万众创新决策部署的重要举措。”西藏自治区科技厅能源研究中心办公室主任洛松泽仁表示。未来,中国石油西藏销售也将在海拔4500米以上的那曲、阿里地区加油站陆续推广,进一步降低高海拔地区员工劳动强度,提高服务效率。

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