“您好，请戴好口罩。”“您的体温36.4度，体温正常。”在国家游泳中心（“冰立方”），一台防疫监督智能机器人正四处转悠。10月23日至10月30日，相约北京·2021年世界轮椅冰壶锦标赛在这里举行。南都注意到，此次比赛期间，“冰立方”共引进13台机器人，负责清洁、消毒、引导、防疫提示、送餐等工作。

　　其中，长得矮矮胖胖的机器人虽然名叫“笨笨”，但它可以说是“冰立方”最闲不下来的机器人。作为移动测温和防疫监督机器人，它可基于服务机器人平台，按规定路线或主动寻找人员，在场馆里来回巡视，测扫周边人员体温，发现超过标准的人员主动上前交流提示，并报告管理人员。对区域内没有佩戴口罩的人员，机器人则上前提示其佩戴口罩。在休息时，它还会与大家互动，讲解冬奥会相关知识。

　　另一类“长脖子”的机器人是消毒机器人，既可以进行喷雾消毒，也可以进行紫外线消毒，设定好消毒路线和时间后，就能自己工作。其中，喷施药剂类型的机器人可根据各使用空间特点设置药箱容积，每个班次（3个小时）时间内完成所在区域的全部消杀工作，中途不用添加药剂。紫外线类型的消杀机器人每个班次也能完成全部区域工作。

　　外观红彤彤的是清洁机器人，它具备清洁、清扫、吸尘等功能，可对场馆观众区、媒体工作区、工作人员区、运动员区、比赛大厅等8600平方米的室内大面积公共区域开展清扫（消毒）。机器人可在指定区域无人值守开展工作，具备自动充电和维护、自动避障功能，可适应大流量人群，适应长时间连续工作。

　　值得一提的是，在闭环内，5G送餐机器人也被应用在部分区域的送餐服务之中，以最大程度减少人员接触。它采用5G室内多功能云端技术，融合3D语义地图，结合激光雷达、超声、摄像头、红外传感器等多模态自主导航及避障的智能行走能力，可以实现自主规划路径、自主避障，灵活完成智能送餐服务。