“美容”切口、“定制化”人工关节、“拷贝级”精准置换……在机器人的精准协助下，这几个要素在同一台手术中实现。位于松江的上海市第一人民医院（南部），骨科机器人矩阵近日又添“新助手”。骨科中心-关节外科（南）主任马金忠教授团队完成国内首例MAKO机器人辅助下比基尼切口微创全髋关节置换术。

　　今年74岁的钱奶奶是先天性髋关节发育不良伴骨性关节炎患者，5年前确诊后一直采取保守治疗。随着时间推移和病情发展，钱奶奶渐渐从走路疼痛发展到无法正常行走，髋关节活动的受限严重影响日常生活，髋关节置换手术势在必行。

　　人工关节置换手术注重“精准至上”。髋臼杯假体的安放角度、肢体长度和髋关节偏距的重建，都可能因为患者侧卧位、平卧位，骨盆倾斜角度的细微变化而产生不确定性及风险性。

　　据介绍，相较于传统手术，通过MAKO机器人的辅助，医生在手术前即可针对患者的三维模型以及关键解剖信息，制定出专属化、个性化的手术方案。术中，机器臂可根据手术方案辅助医生对患者的髋关节进行打磨并安装髋臼杯，实现一步到位，最大限度保留髋臼骨量，减少手术的不确定性以及风险。

　　切开、显露、安装示踪器、定位针……手术当天，在MAKO机器人的辅助下，比基尼切口微创全髋关节置换术顺利进行。在试模复位时，电脑屏幕清晰地显示了钱奶奶术侧、对侧髋关节长度和偏心距，以及与术前情况相比所发生的变化。

　　在获得满意的试模数据并确认髋关节活动稳定后，马金忠主任团队为钱奶奶置入专属于她的“定制化”关节假体。手术结果与术前计划完美吻合，术后影像学显示，假体大小、位置、角度、肢体长度、偏距与患者精准匹配。术后当天，患者即可下床行走。目前，老人已顺利康复出院。