随着科技发展，自动驾驶也成为了汽车“新四环”中的新风口。自2009年谷歌开启研发自动驾驶汽车以来，这一领域也成为了众多车企，以及初创科技公司比拼的主战场之一。其中，在国内自动驾驶领域的“独角兽”企业小马智行，已经抢先“亮剑”。

　　5月13日，在小马智行创想日活动上，小马智行宣布将进一步扩大自动驾驶出行服务规模，覆盖范围将逐步增至中美两国五大城市。同时，小马智行Robotaxi服务即日起也将全面向北京公众扩大开放，并计划下一步在上海全面启动。

　　150平方公里满足日常出行需求

　　今年4月13日，小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批30张自动驾驶路测牌照，搭载小马智行最新一代系统 PonyAlpha X 的自动驾驶车辆将获准在包括亦庄新城225平方公里规划范围，以及大兴国际机场、京台高速、京津高速等6条总长143公里环绕亦庄的高速和城市快速路段内，进行公开道路测试。

　　目前，小马智行全面升级的PonyPilot+服务以实现开放范围的全面扩大，用户可以在北京高级别自动驾驶示范区（北京亦庄）里150平方公里范围内，通过小马智行PonyPilot+ App预约，体验到自动驾驶的独特出行方式。

　　据了解，PonyPilot+的服务运营时间从早间8点30分到夜间10点30分，支持全天候和长时段的服务运营。用户可通过手机实时叫车，服务范围已覆盖核心服务区内的多个地铁站口，公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈和住宅小区。

　　L4级自动驾驶实现系统感知无盲区

　　在活动现场，“e车汇”也实际体验了全面升级的PonyPilot+服务。提供该服务的“Robotaxi”全部采用以雷克萨斯RX450h为基础打造，搭载了小马智行研发的第五代L4级别自动驾驶软硬件集成系统。所有服务车辆于今年2月正式下线。

　　目前，小马智行已建立起首条L4级别自动驾驶系统的规模化生产线，并有效缩短了生产时间，降低了生产成本，整体系统的稳定性也明显提升。同时，该系统还采用了全新的自动驾驶传感器方案，具有更优异的感知精度和视域广度。

　　具体来看，PonyAlpha X服务车辆在车身两侧及车顶集成装备了4颗激光雷达、7颗摄像头、两个GNSS天线，以及4颗毫米波雷达，实现了360°无盲区感知。

　　车内驾驶位依然配备了安全员，前后排均安装了可视化屏幕，让车内所有人员都可以实时了解到车辆状态、行驶路线，以及侦测物体感知等内容。此外，后排乘客还能通过屏幕进行语言选择、体验反馈等常规操作。

　　在实际道路行驶中，服务车辆在L4级别自动驾驶系统的加持下，车辆无论起步，还是制动，以及避障等方面，整体的乘坐感受都与有人驾驶无异，不会给乘客带来不适的感觉。驾驶座上的安全员全程没有接管车辆，仅通过前排屏幕监测行车数据。

　　由于体验时间为下午17点半，在北京亦庄区域内也迎来晚高峰，道路情况也更为复杂。服务车辆在通过路口、避让进出站公交车、等待信号灯等路况下，都做到了安全平稳地通过。而在PonyPilot+ App中，也列出了如早晚高峰、窄路、繁忙路段等使用场景标签，让乘客可在多种场景下感受到“自动驾驶老司机”的魅力。

　　联合出行公司加速推进服务落地

　　我们都知道，自动驾驶技术将成为变革未来交通的关键一环，不仅将惠及人们的日常出行，也将极大推动智慧物流的发展，提升经济运行效率。目前，小马智行已经制定了非常清晰战略规划，未来将同时聚焦乘用车及商用车两大业务板块的商业化和规模化发展。

　　“打造未来出行生态需要很多合作伙伴共同努力。”小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“以‘虚拟司机’技术为核心，我们将加强和整车制造企业合作，打造真正便捷的未来出行工具，同时也将与出行平台合作，打造最好的出行服务，最终给用户带来优质的出行体验。”

　　在积极扩大自营自动驾驶车队的同时，小马智行还携手多家国内领先出行公司探讨智慧出行的发展。小马智行将与一汽出行旗下网约车平台运营公司红旗智行进行合作，共同推进北京地区Robotaxi服务的进一步升级。

　　小马智行还将与T3出行合作，共同推进Robotaxi服务在长三角地区的运营。此外，小马智行与广汽集团在2018年签订战略合作协议后，于2019年11月携手成立了广东省智能网联汽车创新中心有限公司，将在粤港澳大湾区积极推进Robotaxi的商业化落地。

　　而在商用车板块，小马智行已经与中国一汽在自动驾驶技术领域开展了深入合作，并推出了基于一汽解放J7线控平台产品打造的全栈式自动驾驶软硬件系统。此外，小马智行卡车事业部还与采埃孚旗下商用车控制系统事业部宣布签署合作谅解备忘录。双方将利用各自的资源和技术优势，为自动驾驶市场提供全面、系统、可靠的解决方案和物流运输服务。

　　未来几年，小马智卡将进一步加大自动驾驶卡车技术的研发投入，实现自动驾驶卡车的规模化量产，推动智慧物流的发展。