台湾金属工业研发中心（MIRDC）将使用水下遥控机器人，来协助涡轮机水下结构的开发和维护。

　　该设备的培训将由台湾金属工业研发中心在海洋技术创新中心进行。该中心由台湾能源局和经济部为培养海上风能人才而设立。

　　Seaeye 小型300m Cougar XT紧凑型机器人专为恶劣的浅水操作环境而打造，特别的设计将洋流的影响降到最低，同时减小了边框尺寸、浮力以及重量。此外，该装置还使用了更轻薄的17毫米系绳电缆，降低了阻力。

　　Cougar配有六个推进器，这种设计可以帮助设备在交叉强水流中保持稳定，并使其能够以精确的机动性在水下建筑物周围操作，同时还可以处理多种设备，包括摄像机、声纳、追踪系统和控制器。

　　台湾金属工业研发中心的Cougar XT紧凑型水下机器人配备Kongsberg彩色变焦相机、Blueview多波束声纳、Tritec SeaKing侧边扫描声纳、Cygnus超声波厚度计、CP接触探头以及一个具有四种功能的机械手。它还可以进行自由泳，并拥有专属的16英尺控制舱。