ANYmal步行机器人发展已经有几年的历史了。现在，瑞士的ANYbotics公司宣布推出一种新的完全自动的四脚机器人，并配有检测分析软件，用于对能源和工业加工厂进行完整的端到端检测。

　　ANYmal D的任务是在一个设施周围走动，并检查设备是否正常运行，这有可能使人类检查员不必在危险环境或难以触及的角落里工作。目前的跟踪或轮式机器人可能会发现这些地方常见的狭小空间和陡峭的楼梯是一种挑战，而步行机器人可以大步走过这些地方，同时还能应对崎岖的地形并避开障碍物。

　　它还可以跨过地板上的缝隙，解决斜坡问题，并向各个方向移动。如果它真的摔倒了，一个自动扶正机制就会发挥作用。IP67等级的防尘防水保护可以满足全天候运行的需要。它配备的深度摄像机、360度LiDAR和广角彩色摄像机的组合使ANYmal D能够在没有人类操作员的情况下自行绕过建筑物或工厂，其制造商表示，它应该只需要走过一次预期的检查路线，之后它将能够根据需要经常重复该路线，同时沿途停下来检查机器。

　　该机器人的背部有一个平移检查单元，带有视觉、热学和声学测量的传感器。4K相机模块具有20倍光学变焦，使机器人能够记录视觉检查，而无需近距离接触，热敏相机的温度范围为-20至500℃（-4至932°F），定向麦克风可以记录声音和超声波频率范围内的声学测量，还有一个内置计算机，即使在网络连接不畅的情况下也能满足连续操作。如果机器人检查员需要冒险进入设施的黑暗角落，它有一个3500流明的LED聚光灯来照亮一切。

　　如果在巡视过程中发现问题，步行机器人会通过Wi-Fi向控制室发出警报，也可以选择通过4G/LTE模块，由人类技术人员进行跟进。ANYmal D是为白天和夜晚的操作而设计的，每次充电的运行时间为90分钟。当它的机载电池开始耗尽时，机器人可以返回到设施中的充电站进行充电。

　　ANYbotics公司表示，它将通过与客户紧密合作，确定机器人可以承担的任务，创建检查模拟，参与现场演示，并采用试点测试，来消除安装过程中的一些压力。该公司还将为设施工作人员提供培训和支持。随着客户的加入，第一批设备预计将在今年晚些时候投入使用。