国内首个“井下车联网和无人驾驶技术研究”项目——无人驾驶线控车近日在曹家滩煤矿工业广场进行了阶段性试验和现场演示，并成功完成第一阶段技术验证。这意味着，国内首个无人驾驶车将在井下煤矿落地！该项目由深兰科技和中煤科工集团常州研究院联合研发，并与陕西陕煤榆北煤业有限公司信息化运维分公司联合实施。

　　据了解，项目是深兰科技联合合作伙伴在深入贯彻“少人则安、无人则安”智慧矿山理念的一次重要科研创新实践，项目针对井下“长廊效应”、无卫星定位信号、低照度等复杂工矿环境与煤矿防爆本安要求，实现井下无轨胶轮车自动驾驶。为了验证车辆安全性能，此次实验设置了静止行人、横穿行人、路锥、车辆等障碍物，从实验结果来看，无人驾驶线控车成功避过每个路障，缓缓向副斜井井口驶去，对于局部路径规划避障、急停避障、减速避障等均达到了良好的避障效果，并在实验区域完成了无人驾驶定速巡航功能测试。为确保试验的成功进行，此前一个月，项目团队就在模拟环境下对路径规划、设定速度、启动程序测试流程进行反复调试、验证、整改。据项目负责人介绍，本次无人驾驶项目采用的井下车规级定位、车辆局部路径规划、避障技术均为行业技术难点，该技术可有效保障井下复杂环境的无人驾驶车辆运行，下一阶段将在井下进行无轨胶轮车无人驾驶场景验证，实现井下送餐、送料等场景应用。据悉，深兰科技是国内较早将AI技术、自动驾驶技术应用于汽车制造领域的AI企业，从2017年布局到现在，深兰已经先后布局推出移动零售商用车、熊猫智能公交车、AI智能扫路机以及氢能源物流车，分布多个领域赛道。深兰科技本次联合合作伙伴在井下实现国内首个多系统融合的井下车联网和无人驾驶系统的建设与示范，将有力推动国内首个煤安认证的自动驾驶无轨胶轮车落地。