平行驾驶系统再升级
发布时间:2018-04-01 来源:常熟日报 发布开发区:常熟虞山高新技术产业开发区
3月18日,在位于常熟高新区的中国智能车综合技术研发与测试中心,慧拓智能机器有限公司最新研发成果——“第三代平行驾驶系统”国内首发。
“第三代平行驾驶系统”通过“车端感知、云端控制”的方式,使得一名身在平行驾驶管控中心的“驾驶员”可以实时远程管控多辆行驶在路上的无人驾驶车辆,将为“无人”路测与自动驾驶的产业化带来变革。系统由平行驾驶管控中心、驾驶模拟器、无人车三部分构成。在管控中心,一个驾驶员遥控多辆车,一方面,当无人自动驾驶系统出现感知受限、内部故障等情况而向中心提出接管请求时,中心驾驶员可以对无人车进行远程遥控接管;另一方面,管控中心会远程实时监控每一辆无人车的状态,一旦出现异常行为,会发出警示信号给中心驾驶员,进行主动紧急遥控接管。
在路测环节中,慧拓智能机器有限公司通过平行驾驶管控中心实时监控三台无人驾驶汽车的行驶状态,分别演示了无人车在一般交通场景响应式接管(正常接管)、紧急交通场景主动接管(紧急接管)两种情况,引导并指挥三台无人车在社会车流中安全有序地行驶。